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国立舞鶴工業高等専門学校 金森 満

電子制御工学科

氏名 学位 職名
金森 満 博士(工学) 教授

専門分野

メカトロニクス
システム制御
ダイナミクス

研究テーマ

制御入力の飽和を考慮したAnti-windup制御
PICを用いた6足歩行ロボットの制御
磁気浮上電磁石の浮上力特性の解析

主な研究業績

  1. Finite Element Analysis of an Electromagnetic Damper Taking into Account the Reaction of the Magnetic Field, JSME Int.J, Vol.32, No.1, III, p. 36 (1989)
  2. Shape Optimization of Magnetic Pole on an Electromagnetic Damper, JSME int. J, Vol. 36, No. 1, p. 36 (1993)
  3. Dynamic Anti-Integrator-Windup Controller Design for Linear Systems, Preprints of the 15th World Congress of the IFAC(CDROM version), July 21-26, 2002.

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