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国立舞鶴工業高等専門学校 川田 昌克

電子制御工学科

氏名 学位 職名
川田 昌克 博士(工学) 教授

専門分野

制御工学

研究テーマ

冗長なディスクリプタアプローチによる制御系設計
非線形システムのロバスト制御と劣駆動ロボットへの応用

主な研究業績

  1. 川田昌克:ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリング-LMI非共通解からのアプローチ-,計測自動制御学会論文集,Vol.38,No.8,pp.677-685 (2002)
  2. 川田昌克,井上和夫:ディスクリプタ表現を利用した倒立振子システムの非線形H∞制御,計測自動制御学会論文集,Vol.36,No.8,pp.650-659 (2000)
  3. 井上和夫 監修 川田昌克,西岡勝博 共著:MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学,森北出版,全224頁 (2001)

個人のホームページ

http://www.maizuru-ct.ac.jp/control/kawata/

お問い合わせ先

kawataの後ろに@maizuru-ct.ac.jpを付けて下さい