卒業研究(5年生)

5年生では,卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.

研究室名2017年度の卒業研究テーマ
金森研究室
定年退職(2018年3月31日)
  • 非線形システムにおける静的アンチワインドアップ制御の最適化
  • 非線形システムにおける動的アンチワインドアップ制御の最適化
野間研究室
研究室HP
  • トライボロジー実験教材の開発に関する研究
  • 移動物体まわりの流れの可視化に関する研究
  • 身近な物体まわりの流れの可視化と理科教育への適用に関する研究
奥村研究室
転出(2018年3月31日)
転出先情報(香川大学)
  • 水素保炎を利用したアンモニアバーナーの開発
  • NOx低減と高負荷燃焼の同時機能を目指したアンモニア燃焼の研究
  • 触媒担持下におけるチャーのガス化機構
仲川研究室
  • ヘッドマウントディスプレイを使用したクレーンシミュレータの開発
川田研究室
研究室HP
  • LEGO MINDSTORMS EV3 による台車型倒立振子の製作と制御に関する研究
  • MinSegMega を用いた教育用車輪型倒立振子の開発および安定化制御
  • 教育用振動工学実験装置の開発に関する研究
町田研究室
  • 二重PLLモーション制御における位相同期外れ防止に関する研究
  • 両方向巻き取り繰り出し・張力・速度コントローラに関する研究
清原研究室
研究室HP
  • UV-PDMSモールド液滴室温リバーサルμコンタクトプリントによるDLCドットアレイの作製
  • ナノテクノロジー教育のためのポータブル室温ナノインプリントシステムの開発
伊藤研究室
  • 深層強化学習を用いた移動ロボットの障害物回避
  • 差分進化の性能改善に関する研究
  • 異常検知におけるニューラルネットワークとSVMの性能比較
石川研究室
研究室HP
  • インプリント法による微細発光有機ELの作製に関する研究
  • 放射線計測プラスチックの耐薬品性に関する研究
  • 自作した放射線計測プラスチックのエッチング特性に関する研究
高木研究室
  • オムニ・メカナムホイールを用いたロボットの製作
  • 視覚フィードバックを用いた産業用ロボットの制御
  • マイコンを用いたジャイロカーの制御
平地研究室
研究室HP
  • 電流共振形昇圧チョッパ回路の動作解析
  • フライバックトランス方式DC/DCコンバータの特性改善
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