卒業研究(5年生)

5年生では,卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.

研究室名2016年度の卒業研究テーマ
金森研究室
  • 制御入力の制限を考慮した最適アンチワインドアップ制御
  • 双腕ロボットアームの協調制御
野間研究室
研究室HP
  • 水素気泡法を用いた移動物体まわりの流れの可視化と制御
  • 身近な物体まわりの流れの可視化とCOC出前授業への適用~簡易風洞装置の設計・製作~
  • 身近な物体まわりの流れの可視化とCOC出前授業への適用~舞鶴市立三笠小学校での実践~
  • レーザ変位計を用いたはりのたわみ計測実験装置の改良に関する研究
奥村研究室
研究室HP
  • 低温迅速ガス化技術の構築ーガス化剤の影響とガス化機構-
  • バイオマスのガス化速度に及ぼす触媒の影響
  • 水素保炎を利用した次世代型アンモニアバーナーの開発
川田研究室
研究室HP
  • MinSegMega による制御工学コンテンツの開発
  • 2輪モータ駆動スケートボードの製作とその姿勢制御
  • LEGO MINDSTORMS EV3 による台車型/車輪型倒立振子の開発
  • 非線形フィードバックを利用した2軸ヘリコプタの目標値追従制御
町田研究室
  • FPGAによるディジタルF/Vコンバータ実現に関する研究
  • 多重PLLによる加減速モータ制御に関する研究
  • 巻物コントローラのFPGA実現に関する研究
仲川研究室
  • 飛行船の製作と実験
  • プリント基板加工用レーザー加工機の製作と実験
清原研究室
研究室HP
  • 液滴室温リバーサルマイクロコンタクトインプリントによるDLCエミッタの作製
  • 紫外線硬化型PDMSを転写材料とした室温インプリントによるDLCピットパターン形成
  • ポータブル室温ナノインプリントシステムを用いたナノテクノロジー教育
伊藤研究室
  • Firefly Algorithmの性能評価と性能改善に関する研究
  • Twitterを用いた災害情報の検出に関する研究
  • Differential Evolutionの性能改善に関する研究
  • Mario AIにおける強化学習を用いたエージェントの動作獲得に関する研究
石川研究室
研究室HP
  • エッチング時間の短縮を目指した放射線計測プラスチックの開発
  • 無機ELデバイスの作製における基礎的検討
  • 酸化物透明電極と超薄膜金属電極を用いた透明有機ELデバイスの開発
  • ナノインプリント法を用いた微細発光パターンを有する有機ELの作製
高木研究室
  • 差分進化による単純適応制御のパラメータ決定
  • パラレルリンク実験装置の製作と実験
  • 二つのジンバルをもつジャイロカーの製作
  • 運搬ロボットの自動化システムの改良
平地研究室
研究室HP
  • 昇圧チョッパの電圧共振電流共振動作の研究
  • フルブリッジ型双方向DC/DCコンバータの特性改善の研究
2015年度卒業研究一覧はこちら
2014年度卒業研究一覧はこちら

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