2014年度の卒業研究テーマ一覧

研究室名2014年度の卒業研究テーマ
金森研究室
  • ホロノミック拘束下におけるロボットシステムの力と位置のハイブリッド制御
  • 双腕ロボットアームの協調制御
  • ヒューマノイドロボットのタスク制御に関する研究
  • 昇圧チョッパ型DC/DCコンバータの定電圧制御に関する研究
野間研究室
研究室HP
  • 撹拌機内流れの可視化とPIV計測に関する研究
  • 物体まわりの流れの可視化と数値シミュレーションに関する研究
  • 回流水槽中を移動する物体まわりの流れの可視化に関する研究
  • 簡易風洞の設計製作とCOC出前授業への適用
奥村研究室
研究室HP
  • 微粉炭燃焼に伴う浮遊粒子状物質であるPM10の発生挙動
  • 微粉炭燃焼に伴うPM2.5の発生機構と抑制法
  • 再生可能エネルギーであるバイオマスの高効率燃料ガス化
川田研究室
研究室HP
  • 二乗和多項式に基づくリモート駆動型アクロボットのゲインスケジューリング制御に関する研究
  • 差分進化に基づく直接駆動型アクロボットの非線形最適レギュレータ設計に関する研究
  • 2軸車輪型倒立振子の制御性能向上のためのデータ補正に関する研究
  • LEGO MINDSTORMS EV3 を利用した台車型倒立振子の開発に関する研究
町田研究室
  • FPGAによるPLL高精度周波数シンセサイザ実現に関する研究
  • 2重PLLによるドップラシフト対策に関する研究
  • DC/DCコンバータ制御器のマイコン実現に関する研究
仲川研究室
  • 3Dプリンタを用いた制御機器の製作と実験
  • Robovie-PCを用いたロボットの追従動作に関する研究
  • ARMマイコンを使用した受動歩行ロボットの製作と実験
  • 物理計算エンジンを用いたメカニカルシミュレーションに関する基礎研究
清原研究室
研究室HP
  • 高精細インプリント用PDMSモールドの作製
  • 室温インプリント用凹形状PDMSマイクロギヤモールドの作製
  • 室温硬化インプリントによるDLCナノエミッタの作製
  • PDMSを用いた室温インプリントによる次世代メディアパターンの形成
伊藤研究室
  • LEAPMOTIONを用いた非接触インターフェイスの開発
  • Artificial Bee Colonyの解探索性能の改善
石川研究室
研究室HP
  • スピンコート法による有機EL発光デバイスの作製
  • 色素増感太陽電池の作製および性能評価
  • 放射線教育のための有機プラスチックの開発
  • 放射線計測プラスチックを用いた教育方法の検討
高木研究室
  • ジャイロカー製作およびその実用性検証
  • ジャイロカーの適応制御に関する研究
  • 二輪倒立振子モデルへの適応制御系構成
平地研究室
研究室HP
  • 昇降圧チョッパ方式双方向DC/DCコンバータに関する研究
  • SEPIC+ZETA方式双方向DC/DCコンバータの研究
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