2015年度の卒業研究テーマ一覧

研究室名2015年度の卒業研究テーマ
金森研究室
  • 双腕ロボットアームの位置と力のハイブリッド制御
  • ホロノミック拘束下におけるロボットアームの位置と力のハイブリッド制御
  • ヒューマノイドロボットの段差歩行に関する研究
野間研究室
研究室HP
  • 水素気泡法を用いた回流水槽中を移動する物体まわりの流れの可視化に関する研究
  • 簡易風洞装置を用いた物体まわりの流れの可視化とCOC出前授業への適用
  • レーザ変位計を用いたはりのたわみ計測実験装置の改良に関する研究
  • Arduinoを用いた簡易風洞装置およびはりのたわみ計測実験装置の制御
奥村研究室
研究室HP
  • 再生可能エネルギーである植物からの水素製造とそのメカニズム
  • 触媒効果を利用したバイオマスの低温迅速ガス化
  • バイオマス燃料の乱流燃焼場の火炎構造の解析
川田研究室
研究室HP
  • MinSegMega と LEGO による制御工学の教育コンテンツ開発
  • LEGO MINDSTORMS EV3 によるカート&ビームシステムの製作と制御に関する研究
  • ランダマイズドアルゴリズムによるアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御
町田研究室
  • 2重PLLモータ速度制御系のFPGA実現に関する研究
仲川研究室
  • 飛行船の制作と実験
  • Unityを用いた建設機械シミュレータの構築
  • AppInventorを用いたAndroid端末のプログラミングに関する研究
清原研究室
研究室HP
  • 室温リバーサル μ-コンタクトインプリントによるDLCドットアレイの作製
  • PDMSを転写材料とした室温硬化ナノインプリントによるDLCピットパターンの形成
  • 室温硬化ナノインプリントリソグラフィによるナノテクノロジー教育
伊藤研究室
  • 巡回セールスマン問題に対するハイブリッド型進化計算手法の提案
  • 粒子群最適化手法の探索性能の改善に関する研究
  • 連続値最適化問題における差分進化の改良および解析
  • Twitterにおける評判解析に関する研究
石川研究室
研究室HP
  • 混合溶液が放射線計測プラスチックに与える影響の考察
  • 硬化温度が放射線計測プラスチックに与える影響の考察
  • 低濃度の化学薬品でエッチング可能なプラスチック開発の検討
  • プラズマエッチング装置の製作に関する基礎的検討
  • 電荷発生層による有機ELの高効率化に関する研究
高木研究室
  • 二輪倒立ロボットの適応制御系構成の一手法
  • 運搬ロボットのシステム構築に関する研究
平地研究室
研究室HP
  • DC/DCコンバータのサージ電圧発生メカニズムの研究
  • フライイングキャパシタ付き昇圧チョッパの研究
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