卒業研究(5年生)

5年生は卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.
研究室名 2013 年度の卒業研究テーマ
金森研究室  Passivityに基づいた昇圧型DC/DCコンバータのフィードバック制御
昇圧型DC/DCコンバータのスライディングモード制御
ロボットアームにおける位置と力のハイブリッド制御
制御入力の制限を考慮したロボットアームの位置・力制御
野間研究室   回流水槽中に置かれた物体まわりの流れの可視化に関する研究
回流水槽中を移動する物体まわりの流れの可視化に関する研究
ベナール・マランゴニ対流の可視化に関する基礎的研究
撹拌機内流れの可視化とPIV計測に関する研究
奥村研究室 石炭燃焼に伴うPM2.5の生成機構と抑制制御
高速現象キャプチャー処理による2次元火炎構造の解析
n型半導体製造におけるドーパントの適正注入法に関する研究
画像処理による乱流場の火炎構造−実験と解析結果の比較−
川田研究室 LEGO MINDSTORMS NXTとMATLAB/Simulinkによる制御工学教育コンテンツの開発に関する研究
ArduinoとMATLAB/Simulinkによる制御工学教育コンテンツの開発に関する研究
2軸車輪型倒立振子のモデリングと姿勢制御に関する研究
2軸ヘリコプタの製作とRTAを利用した姿勢制御に関する研究
町田研究室 ディジタルPLLの高精度化に関する研究
2重PLLによるドップラシフト対策に関する研究
巻物コントローラのFPGA実現に関する研究
DC/DCコンバータ制御器のマイコン実現に関する研究
仲川研究室 物理計算エンジンを用いたメカニカルシミュレーションに関する基礎研究
Android端末を用いた制御機器の製作と実験
産業機械シミュレータのためのCGシステムの開発
清原研究室 ポリシロキサンを用いたPDMSモールド室温硬化ナノインプリント法によるDLCの微細加工
室温硬化インプリント-リフトオフ法によるDLCナノドットパターンの形成
HSQを用いたPDMS モールド室温硬化ナノインプリント法によるDLCの微細加工
PDMSマスクを用いた室温硬化ナノインプリント法によるDLC微細パターンの形成
伊藤研究室 自動要約技術を用いたニュース記事推薦における記事閲覧数を高める手法の研究
SURF特徴量を用いた画像検索システムの構築
Artificial Bee Colonyによる最適化手法に関する研究
強化学習を用いた変動環境での最短経路の学習
石川研究室 放射線教育のための放射線可視化プラスチックの開発
放射線可視化プラスチックを用いた教育方法の実践
静電塗布法による有機ELデバイス作製に向けた成膜条件の検討
はしご型HSQを用いた室温硬化ナノインプリント法による超微細有機ELの開発
平地研究室 双方向DC/DCコンバータの試作試験
LLC型DC/DCコンバータの動作解析

2012年度の研究テーマ

2011年度の研究テーマ

2010年度の研究テーマ

2009年度の研究テーマ

2008年度の研究テーマ