卒業研究(5年生)

5年生は卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.
研究室名 2008 年度の卒業研究テーマ
平地研究室 フルブリッジ方式DC/DCコンバータの動作解析
降圧チョッパのフィードバック制御系の解析
金森研究室 3次元コンピュータグラフィックスに関する研究
ロボットマニピュレータのパラメータ同定
入力制限下におけるスカラ型ロボットアームのPD制御
入力制限下におけるEuler-LagrangeシステムのPD制御
奥村研究室 在外研究員として米国に滞在のため,2008年度の卒業研究は担当せず
野間研究室 テーラー・クエット流れとキャビティ流れの相互作用に関する研究(軸方向中央断面内の流れ)
テーラー・クエット流れとキャビティ流れの相互作用に関する研究(軸方向中央より下部断面内の流れ)
直方体容器内に障害物がある場合の自然対流の可視化とPIV計測
レーザ変位計によるはりのたわみ計測実験装置の改良
仲川研究室 無線LANを用いた遠隔操作ロボットの製作(操作システム)
無線LANを用いた遠隔操作ロボットの製作(飛行船の機構)
メカニカルシミュレーションに関する研究(自動車シミュレーション)
メカニカルシミュレーションに関する研究(ロボットハンドシミュレーション)
清原研究室 ナノインプリント用3次元グッラッシーカーボンモールドの開発
ナノインプリント用ダイヤモンドモールドの形状変化シミュレーション
ダイヤモンドモールド室温ナノインプリント法によるダイヤモンド薄膜のナノ加工
有限要素法によるインプリント形状シミュレーション
川田研究室 レゴ・マインドストームを利用した制御工学教育−2リンクマニピュレータの手先位置制御−
レゴ・マインドストームを利用した制御工学教育−アーム型倒立振子の安定化制御−
慣性ロータを利用した倒立振子の安定化制御に関する研究
慣性ロータを利用した車輪型倒立振子の安定化制御に関する研究
町田研究室 PLL/PWMモータ速度制御系の精度限界に関する研究
2重ループPLL/PWMモータ速度制御系の実現に関する研究
1bit PWM信号の演算回路に関する研究
ΔΣ変調器の1bit PDM信号の演算回路に関する研究
1bitディジタル信号処理に関するCAI教材製作に関する研究
伊藤研究室 強化学習を用いた環境適応能力に関する研究
Q学習を用いた回避行動獲得に関する研究
色情報と輪郭情報を用いた手の抽出及びハンドジェスチャに関する研究
画像処理による編物支援ソフトウェアの開発
石川研究室 放射線測定実験用ワイヤースパークチェンバーの製作と評価
環境放射線測定に関する基礎研究
電子冷却型霧箱を用いたエネルギー粒子測定装置の開発
放射線計測実験のための遠隔支援システム環境の構築
南研究室 2009年度より開設