卒業研究(5年生)

5年生は卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.
  
研究室名 2009 年度の卒業研究テーマ
平地研究室 2 トランス方式非対称ハーフブリッジ回路の研究
2 トランス方式アクティブクランプ回路の研究
変圧器を有する昇降圧チョッパ回路の研究
金森研究室 制御入力の飽和を考慮したロボットマニピュレータのアンチワインドアップPI 制 御に関する研究
制御入力の飽和を考慮したロボットマニピュレータのアンチワインドアップIPD 制御に関する研究
適応的重力補償によるロボットマニピュレータの適応制御に関する研究
制御入力の飽和を考慮したロボットマニピュレータのアンチワインドアップ適応 制御に関する研究
奥村研究室 在外研究員として米国に滞在のため,2009年度の卒業研究は担当せず
野間研究室 撹拌機内流れの可視化に関する研究〜撹拌翼が回転する場合〜
撹拌機内流れの可視化に関する研究〜容器が回転する場合〜
テーラー渦とキャビティ流れの相互作用に関する研究 〜パッド前縁が流線形の場合〜
テーラー渦とキャビティ流れの相互作用に関する研究 〜パッド後縁が流線形の場合〜
直方体容器内の自然対流の可視化とPIV 計測
仲川研究室 Cell プロセッサを用いたメカニカルシミュレーションに関する基礎研究
無線LAN を用いた移動ロボットに関する研究(飛行船本体)
無線LAN を用いた移動ロボットに関する研究(飛行船本体)
物理計算エンジンを用いたメカニカルシミュレーションに関する研究 (クレーン下部走行体と飛行船)
物理計算エンジンを用いたメカニカルシミュレーションに関する研究 (クレーンの巻取荷揚げ作業の解析)
清原研究室 ナノインプリント用炭化ケイ素モールドの作成
ナノインプリント用ガラス状炭素モールドの開発
ナノインプリント用モールドの3 次元形状変化シミュレーション
室温ナノインプリントにおける転写レジストの挙動解析
室温ナノインプリントにおけるインプリント時間と圧力の影響
川田研究室 慣性ロータを用いた倒立振子の状態推定に関する研究
ツインロータヘリコプタの製作とその制御に関する研究
重心に不確かさを有する倒立振子のロバスト制御に関する研究
アーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御に関する研究
町田研究室 二重PLL モータ制御による加減速モーション制御に関する研究 〜電子カムなどのモーション解析とMATLAB による制御系シミュレーション〜
二重PLL モータ制御による加減速モーション制御に関する研究 〜加減速モーションを含むメカニカルシステムの設計〜
1bit 信号演算によるモーションコントローラに関する研究 〜CLV (円運動の接線速度一定) 制御のディジタル制御器の開発〜
1bit 信号演算によるモーションコントローラに関する研究 〜ΔΣ 変調器による1bit-PDM 信号演算〜
FPGA 実現のディジタルフィルタによる音声信号処理に関する研究
伊藤研究室 web カメラを用いたハンドジェスチャインターフェイスの開発
OpenCV による画像処理を用いたAR アプリケーションの作成
ARToolkit におけるマーカ認識の安定化に関する研究
遺伝的アルゴリズムを用いた時間割作成ソフトの開発
石川研究室 PLC を用いたシーケンス制御実習教材の製作と評価
ペルチェ素子を用いた放射線可視化装置の開発
CR-39 を用いた放射線軌跡の高速読み取りに関する研究I
CR-39 を用いた放射線軌跡の高速読み取りに関する研究II
南研究室 Arduino を用いた車輪型倒立振子のラピッドプロトタイピング
1 リンク型三叉ヘビロボットの推進制御
1 リンク型三叉ヘビロボットの製作と制御実験
ロボットマニピュレータの視覚フィードバック制御

2008年度の研究テーマ