卒業研究(5年生)

5年生は卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.
研究室名 2010 年度の卒業研究テーマ
平地研究室 降圧チョッパ出力電圧制御回路の解析
レントゲン用の高速ON/OFF可能な 高電圧発生回路の研究
金森研究室 オイラー・ラグランジュシステムにおけるアンチワインドアップPI制御の大域的漸近安定化
大域的漸近安定性を保証したオイラー・ラグランジュシステムのアンチワインドアップPID制御
重力項を推定する適応制御の大域的漸近安定化
大域的漸近安定性を保証したアンチワインドアップ適応制御〜重力項のパラメータ推定とアンチワインドアップ適応則〜
奥村研究室 水素循環型社会を目指したバイオマスの高度利用
バイオマスのガス化特性に及ぼす熱分解条件の影響
高速現象キャプチャー処理による強乱流場の火炎構造の解析
微粉炭燃焼ボイラから排出される亜酸化窒素の生成機構
川田研究室 ツインロータヘリコプタの目標値追従制御に関する研究
リモート駆動型アクロボットの製作とその姿勢制御に関する研究
磁気浮上実験装置の製作とその安定化制御に関する研究
LEGO mindstorms NXT の制御工学教育への応用に関する研究
野間研究室 直方体容器内の自然対流の可視化とPIV計測
撹拌機内流れの可視化とPIV計測 -撹拌翼が回転する場合-
撹拌機内流れの可視化とPIV計測 -容器が回転する場合-
カルマン渦発生実験装置の設計と製作
町田研究室 2重PLLによるACモータの速度制御に関する研究
FPGA実現のディジタルフィルタによるモーション制御/音声信号処理に関する研究
音声ガイダンス薬箱「しゃべりん箱」の実現に関する研究
仲川研究室 無線LANを用いた遠隔操作ロボットの製作と実験
物理計算エンジンを用いたメカニカルシミュレーションに関する基礎研究
物理計算エンジンを用いたクレーンの運動解析
Cellプロセッサを用いたメカニカルシミュレーションに関する基礎研究
清原研究室 ダイヤモンドモールド室温硬化ナノインプリントによるアルミニウムマスクパターンの形成
室温硬化ナノインプリントによるポリジメチルシロキサン酸化マスクパターンの形成
ガラス状炭素モールド室温硬化インプリント法による超微細加工に関する研究
3軸制御によるステップ&リピートインプリントシステムの開発
伊藤研究室 ユーザインターフェイスのための視線検出に関する研究
自然特徴量を用いたマーカレスARに関する研究
カメラ画像を用いたユーザインターフェイスに関する研究
レーザレンジセンサを用いた自己位置推定に関する研究
石川研究室 CR-39プラスティック検出器に対する紫外線照射効果
真空蒸着法を用いた半導体デバイスの作製
ゾル・ゲル法を用いた紫外線励起発光ガラスの開発とその応用
マイクロマウスの製作に関する基礎研究
南研究室 車輪型倒立振子Arduwayの製作と制御
ボール&ビームシステムのビジュアルフィードバック制御
三叉ヘビロボットのためのヒューマンインターフェースの開発
1リンク型三叉ヘビロボットの周期フィードバック制御

2009年度の研究テーマ