卒業研究(5年生)

5年生は卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.
研究室名 2011 年度の卒業研究テーマ
金森研究室 制御入力の飽和を考慮したオイラー・ラグランジュシステムのPID制御
制御入力の飽和を考慮したオイラー・ラグランジュシステムの適応追従制御
ホロノミック拘束下におけるオイラー・ラグランジュシステムのPD制御
野間研究室 直方体容器内の自然対流の可視化とPIV計測
撹拌機内流れの可視化とPIV計測
回流水槽中に置かれた物体まわりの流れの可視化
奥村研究室 CO2地下貯留燃焼技術の構築
高速現象キャプチャー処理による2次元乱流拡散火炎構造の解析
再生可能エネルギーによる循環型社会を目指したバイオマスの高度利用
川田研究室 車輪型倒立振子の製作とその安定化制御
シーソー型クレーンシステムの安定化制御
リモート駆動型アクロボットの製作とその安定化制御
町田研究室 PLLと繰り返し制御による高精度モータ制御に関する研究
音声合成薬箱「しゃべりん箱」の実現に関する研究
仲川研究室 GPGPUを用いたメカニカルシミュレーションに関する研究
ARMマイコンを用いた制御機器の製作と実験
無線LANを用いた飛行船ロボットの製作と実験
清原研究室 室温ナノインプリントにおけるピッチ間隔が転写パターンに及ぼす影響
ダイレクトナノインプリント法によるアルミニウムマスクパターンの形成
ステッピングモータ駆動による小型インプリントシステムの開発
伊藤研究室 kinectセンサを用いた移動ロボットの制御に関する研究
出現頻度を用いた感情推測に関する研究
拡張現実空間における架空オブジェクトとの接触に関する研究
石川研究室 超微細有機ELデバイス開発における基礎的検討
NIL法によるグラフェンデバイス作製に関する研究
固体飛跡検出器の放射線教育利用に向けた検討
南研究室 Arduino/Processingを用いた全方向移動ロボットの制御
ロボットマニピュレータのマスタースレーブ制御
4軸ヘリコプタのためのヒューマンインタフェースの開発
平地研究室 DC/DCコンバータの高周波化に伴う問題点と対策の検討
位相シフト方式フルブリッジ型DC/DCコンバータの研究

2010年度の研究テーマ

2009年度の研究テーマ

2008年度の研究テーマ