卒業研究(5年生)

5年生は卒業研究を進めていくために,以下の研究室のいずれかに配属されます.
研究室名 2012 年度の卒業研究テーマ
金森研究室 DC/DCコンバータの定電圧制御に関する研究
制御入力の飽和を考慮したロボットシステムの追従制御に関する研究
ホロノミック拘束下におけるロボットシステムのアンチワインドアップ制御に関する研究
野間研究室 電解沈殿法による低速流れの可視化計測に関する基礎的研究
キャビティ流れの流動特性に関する基礎的研究
奥村研究室 高速現象キャプチャー処理による乱流場の火炎構造の解析
2次元火炎構造の解析 − 消炎・着火の追跡 −
n型半導体における動作温度低下を目指した研究
川田研究室 LMI によるシーソー型倒立振子の多目的制御に関する研究
振子が不確かな倒立振子の安定化に関する研究
2軸車輪型倒立振子の試作のための基礎的検討
町田研究室 ディジタルPLLの高精度化に関する研究
2重PLLによるドップラシフト対策に関する研究
巻物コントローラのFPGA実現に関する研究
仲川研究室 Android端末を用いた制御機器の製作と実験
ワンチップマイコンを用いた制御機器の製作と実験
物理計算エンジンをによるメカニカルシミュレーションに関する研究
清原研究室 室温硬化インプリント法によるPDMS超微細マスクパターンの形成
PDMSモールド室温μ-CP法によるPDMS超微細マスクパターンの形成
硬質炭素モールド室温μ-CP法によるPDMS超微細マスクパターンの形成
伊藤研究室 3次元距離データの位置合わせに関する研究
巡回セールスマン問題を対象としたACOの改良手法に関する研究
Webカメラを用いた移動体の抽出
石川研究室 プラスチック板を用いた放射線可視化技術の教育利用の検討
半導体を用いた放射線検出器に関する基礎研究
RGB発光有機ELデバイス開発における基礎的検討
湿式成膜法による有機ELデバイス作製の基礎研究
南研究室 ヒューマノイドロボットの協調運動制御
マルチモーダル情報統合によるボール&ビームシステムの制御
電力ネットワークの分散協調制御
平地研究室 太陽光発電に使用するSEPICコンバータの特性に関する研究
自動車に適するECUとDCDCコンバータの研究

2011年度の研究テーマ

2010年度の研究テーマ

2009年度の研究テーマ

2008年度の研究テーマ