倒立振子

倒立振子とは・・・
	倒立振子（とうりつしんし）とは，「手の平の上の棒を立たせる遊び」を自動制御により実現する実験装置です． 　倒立振子は「制御工学」を学ぶための教材としてよく利用されます．倒立振子の詳細については， 川田：制御への道しるべー倒立振子の概要と制御系設計の流れ，システム/制御/情報，Vol.56, No.4, pp.160-165 (2012) を参照してください．