倒立振子
| シーソー型型倒立振子 |
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| この倒立振子は，シーソー上の台車を左右に動かすことで，振子とシーソーの安定化を行います．制御の難易度は高いです． | 上図の実験装置の原形は安藤高虎君，相根高寛君（共に 2006 年度卒業生）が製作したシーソーシステムを基に，安藤高虎君（2008 年度修了生）が改良したものです． | ||
| シーソー単体の安定化（インパルス外乱） | シーソー単体の安定化（ステップ外乱） |
| シーソー単体のサーボ制御（角度制御） | シーソー型倒立振子の安定化 |
| シーソー型型倒立振子 |
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| この倒立振子は，シーソー上の台車を左右に動かすことで，振子とシーソーの安定化を行います．制御の難易度は高いです． | 上図の実験装置の原形は安藤高虎君，相根高寛君（共に 2006 年度卒業生）が製作したシーソーシステムを基に，安藤高虎君（2008 年度修了生）が改良したものです． | ||
| シーソー単体の安定化（インパルス外乱） | シーソー単体の安定化（ステップ外乱） |
| シーソー単体のサーボ制御（角度制御） | シーソー型倒立振子の安定化 |