外部資金獲得


 科学研究費補助金 
研究題目 課題
番号
期間  
基盤
研究 (C)
難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発 15K01051 H27年度
〜H29年度
研究
代表者
 
基盤
研究 (C)
行列拡大と二乗和多項式による数値最適化とゲインスケジューリング制御系設計 23560545 H23年度
〜H25年度
研究
代表者
研究分担者:
市原裕之
(明治大)
 
若手
研究 (B)
伸張型LMIの冗長なディスクリプタアプローチによる解釈と時変制御への応用 19760293 H19年度
〜H20年度
研究
代表者
 
若手
研究 (B)
ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用 16760355  H16年度
〜H17年度
研究
代表者
 
若手
研究 (B)
連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリング 14750381 H14年度
〜H15年度
研究
代表者
 

 その他外部資金
種類 研究題目等 期間 受託企業等
寄付金 制御ソフトウェア開発 H26年度 (有)リアルテック
受託研究 回転型倒立振子実験装置を利用した技術教育教材の研究 H25年度 TechShare(株)
高専連携教育研究
プロジェクト
マルチラテラル遠隔制御システムの実験と開発 H25年度 豊橋技術科学大学
高専連携教育研究
プロジェクト
マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究 −体験実習から卒業研究課題等への展開− H24年度 豊橋技術科学大学
寄付金 2軸ロボットマニピュレータのソフトウェア開発 H23年度 (有)リアルテック
高専連携教育研究
プロジェクト
高専−技科大間における遠隔制御システムを用いた,体験実習型制御工学教育プロジェクト H20年度 豊橋技術科学大学
受託研究 2 軸ロボット実験装置に関する研究 H15年度 (有)リアルテック