外部資金獲得
| 科学研究費補助金 | |||||
| 研究題目 | 課題 番号 |
期間 | |||
| 基盤 研究 (C) |
実践的に制御理論を学ぶための教材とカリキュラム開発 | 18K02949 | H30年度 〜R2年度 （R4年度 まで延長） |
研究 代表者 |
基盤 研究 (C) |
難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発 | 15K01051 | H27年度 〜H29年度 |
研究 代表者 |
| 基盤 研究 (C) |
行列拡大と二乗和多項式による数値最適化とゲインスケジューリング制御系設計 | 23560545 | H23年度 〜H25年度 |
研究 代表者 |
研究分担者： 市原裕之 （明治大） |
| 若手 研究 (B) |
伸張型LMIの冗長なディスクリプタアプローチによる解釈と時変制御への応用 | 19760293 | H19年度 〜H20年度 |
研究 代表者 |
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| 若手 研究 (B) |
ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用 | 16760355 | H16年度 〜H17年度 |
研究 代表者 |
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| 若手 研究 (B) |
連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリング | 14750381 | H14年度 〜H15年度 |
研究 代表者 |
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| その他外部資金 | |||||
| 種類 | 研究題目等 | 期間 | 受託企業等 | ||
| 寄付金 | 制御ソフトウェア開発 | H26年度 | （有）リアルテック | ||
| 受託研究 | 回転型倒立振子実験装置を利用した技術教育教材の研究 | H25年度 | TechShare（株） | ||
| 高専連携教育研究 プロジェクト |
マルチラテラル遠隔制御システムの実験と開発 | H25年度 | 豊橋技術科学大学 | ||
| 高専連携教育研究 プロジェクト |
マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究 −体験実習から卒業研究課題等への展開− | H24年度 | 豊橋技術科学大学 | ||
| 寄付金 | 2軸ロボットマニピュレータのソフトウェア開発 | H23年度 | （有）リアルテック | ||
| 高専連携教育研究 プロジェクト |
高専−技科大間における遠隔制御システムを用いた，体験実習型制御工学教育プロジェクト | H20年度 | 豊橋技術科学大学 | ||
| 受託研究 | 2 軸ロボット実験装置に関する研究 | H15年度 | （有）リアルテック | ||
