はじめに

　このホームページでは， システム制御情報学会 (http://www.iscie.or.jp/) の学会誌である「システム/制御/情報」の特集号

  • 『制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用』 （55 巻 5 号，2011 年）
に掲載された，6 編の総説・解説記事
[1] 川田昌克（舞鶴工業高等専門学校）：
制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用，
システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.159-164 (2011) 		ファイル
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[2] 川田昌克（舞鶴工業高等専門学校），蛯原義雄（京都大学）：
LMI に基づく制御系解析・設計，
システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.165-173 (2011) 		ファイル
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[3] 市原裕之（明治大学）：
二乗和に基づく制御系解析・設計，
システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.174-180 (2011) 		ファイル
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[4] 和田孝之（鈴鹿工業高等専門学校），藤崎泰正（大阪大学）：
ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計，
システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.181-188 (2011) 		ファイル
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[5] 管野政明（新潟大学）：
数式処理を用いたパラメータを有する線形制御系の解析，
システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.189-195 (2011) 		ファイル
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[6] 藤本健治（名古屋大学）：
数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計，
システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.196-203 (2011) 		ファイル
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注意）　所属は執筆時です．

の理解を深めることを目的として，下記のものを公開しています．

  • MATLAB や Maple のプログラムソースとその補足説明
  • LMI とその周辺に関連するフリーウェア（SDP ソルバ "SeDuMi", "SDPT3"，LMI パーサ "YALMIP", "CVX" およびランダマイズドアルゴリズム用のパーサ "RACT"）のインストール方法
　MATLAB や Maple のプログラムソースは，著者の方々のご好意により，公開させていただいております （[1]-[4] の補足説明は川田が記述し，著者の方々に内容を確認していただいたものです）．

　公開する MATLAB や Maple のプログラムソースの利用，改変，再配布は自由に行っていただいて結構です． ただし， ここで公開した内容についての動作保証およびテクニカルサポート， 発生した損害の責任は，本学会，著者ともに一切行いませんので，ご了承下さい．

　このホームページが本特集号に興味を持った読者のお役に立てば幸いです．

舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科　　川田昌克