システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号,2011 年
[2] LMI に基づく制御系解析・設計(川田・蛯原)
配布する M ファイル,Simulink モデルを実行する前に ...
- kawata_ebihara.zip, kawata_ebihara_bracket.zip に含まれるファイルは,MATLAB Ver.R2010b for Windows (64bit) で動作確認されています.
- kawata_ebihara.zip,
kawata_ebihara_bracket.zip
に含まれるファイルを実行する前に,SeDuMi, YALMIP をインストールしてください.
SeDuMi のインストール方法 install_sedumi.pdf(執筆時)
install_sedumi_new.pdf (現在)YALMIP のインストール方法 install_yalmip.pdf - LMILAB を使用したい場合には,商用の LMI Control Toolbox(Robust Control Toolbox に包含)が必要です.
- YALMIP を利用した LMI の記述(定義)については,"set" コマンドの代わりに括弧 "[ ]" を使った LMI の新しい記述方法についても参照してください.
配布ファイル kawata_ebihara.zip
kawata_ebihara.zip は,下記の M ファイル,Simulink モデルを圧縮したものです.
lyapunov.m | (4 頁目右段) | 補足説明 |
lyapunov_eps.m | (4 頁目右段脚注) | 補足説明 |
lyapunov_shift.m | (4 頁目右段脚注) | 補足説明 |
lyapunov2.m | (5 頁目左段) | 補足説明 |
lyapunov2_eps.m | (5 頁目左段) | 補足説明 |
lyapunov2_shift.m | (5 頁目左段) | 補足説明 |
adip.m | (5 頁目右段) | 補足説明 |
gs.m | (6 頁目右段) | 補足説明 |
gs_lmilab.m | (7 頁目左段脚注) | 補足説明 |
gs_cfp.m | (7 頁目左段) | 補足説明 |
gs_shift.m | (7 頁目右段) | 補足説明 |
plot_gs_R2010b.m |
非線形シミュレーション結果の描画 (GS_LQ_R2010b.mdl が必要) |
補足説明 |
GS_LQ_R2010b.mdl | Ver.R2010b 用 Simulink モデル | |
plot_gs_R2007b.m |
非線形シミュレーション結果の描画 (GS_LQ_R2007b.mdl が必要) |
|
GS_LQ_R2007b.mdl | Ver.R2007b 用 Simulink モデル |
配布ファイル kawata_ebihara_bracket.zip
YALMIP における LMI の記述において,kawata_ebihara.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド(古い記述形式)が使用されています.
- lyapunov.m
- lyapunov_eps.m
- lyapunov_shift.m
- lyapunov2.m
- lyapunov2_eps.m
- lyapunov2_shift.m
- gs.m
- gs_lmilab.m
- gs_cfp.m
- gs_shift.m
- lyapunov.m
- lyapunov_eps.m
- lyapunov_shift.m
- lyapunov2.m
- lyapunov2_eps.m
- lyapunov2_shift.m
- gs.m
- gs_lmilab.m
- gs_cfp.m
- gs_shift.m