plot_gs_R2010b.mplot_gs_R2007b.m

 Simulink モデル

  • GS_LQ_R2010b.mdl (Ver.2010b 以降のバージョン用)
  • GS_LQ_R2007b.mdl (Ver.2007b 以降のバージョン用)
を利用して非線形シミュレーションを行い,最適レギュレータ(LQ 制御)と GS 制御を比較した結果(解説記事の第 3 図)を表示する.
実行結果(MATLAB Ver.R2010b 以降を使用している場合)

>> plot_gs_R2010b
    
実行結果(MATLAB Ver.R2007b 以降を使用している場合)

>> plot_gs_R2007b
    
アーム角度 振子角度
解説記事の第 3 図

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