システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号,2011 年
[2] LMI に基づく制御系解析・設計(川田・蛯原)
plot_gs_R2010b.m, plot_gs_R2007b.m
Simulink モデル
- GS_LQ_R2010b.mdl (Ver.2010b 以降のバージョン用)
- GS_LQ_R2007b.mdl (Ver.2007b 以降のバージョン用)
実行結果(MATLAB Ver.R2010b 以降を使用している場合) |
>> plot_gs_R2010b
実行結果(MATLAB Ver.R2007b 以降を使用している場合) |
>> plot_gs_R2007b
アーム角度 | 振子角度 |
解説記事の第 3 図 |
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