システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号，2011 年
[4] ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計（和田・藤崎）
配布する M ファイルを実行する前に ...
- wada_fujisaki.zip, wada_fujisaki_bracket.zip に含まれるファイルは，MATLAB Ver.R2010b for Windows (64bit) で動作確認されています．
- wada_fujisaki.zip, wada_fujisaki_bracket.zip に含まれるファイルを実行する前に，SeDuMi, YALMIP, RACT をインストールしてください．
SeDuMi のインストール方法 install_sedumi.pdf（執筆時）
install_sedumi_new.pdf （現在）YALMIP のインストール方法 install_yalmip.pdf RACT のインストール方法 install_ract.pdf - YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，"set" コマンドの代わりに括弧 "[ ]" を使った LMI の新しい記述方法についても参照してください．
配布ファイル wada_fujisaki.zip
wada_fujisaki.zip は，下記の M ファイルを圧縮したものです．
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ex1_sys.m
ex1_stability.m |
（例題 1，2） 確率的性能検証問題 |
補足説明 |
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ex2_sys.m
ex2_h2norm.m |
（例題 3，4） 確率的最悪ケース性能問題 |
補足説明 |
| ex2_ver.m | （例題 3，4 の続き） | 補足説明 |
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ex3.m
ex3_robust.m |
（例題 5，6） 確率的ロバスト設計問題 |
補足説明 |
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ex4.m
ex4_opt.m |
（例題 7，8） 確率的最適設計問題 |
補足説明 |
配布ファイル wada_fujisaki_bracket.zip
YALMIP における LMI の記述において，wada_fujisaki.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド（古い記述形式）が使用されています．
それに対し，wada_fujisaki_bracket.zip に含まれる以下の M ファイルでは括弧 "[ ]"（新しい記述形式）が使用されています． YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，LMI の新しい記述方法を参照してください．