システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 56 巻， 4 号，pp.176-179，2012 年

『初学者のための図解でわかる制御工学 I』 特集号

永原：状態空間表現と安定性

 M ファイル
ss_example.m
　この M ファイルは，
　・MATLAB での状態空間表現
　・インパルス応答や零入力応答，零状態応答などの応答のプロット
　・A 行列の固有値および Lyapunov 方程式による安定性判別
のデモを行います．Control System Toolbox が必要です．