システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 56 巻,4 号,pp.184-187,2012 年
『初学者のための図解でわかる制御工学 I』 特集号
國松:可観測性とオブザーバ
M ファイル
ob_sample.m
この M ファイルでは,下記 2 つのシミュレーションを行います.
・オブザーバを用いた倒立振子の制御
・倒立振子の状態の真値とオブザーバによる推定値の比較
M ファイルの実行には,
Control System Toolbox が必要
です.
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はじめに
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基礎編
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発展編・応用編
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