システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 56 巻,4 号,pp.184-187,2012 年

『初学者のための図解でわかる制御工学 I』 特集号

國松:可観測性とオブザーバ

 M ファイル
ob_sample.m
 この M ファイルでは,下記 2 つのシミュレーションを行います.
 ・オブザーバを用いた倒立振子の制御
 ・倒立振子の状態の真値とオブザーバによる推定値の比較
M ファイルの実行には,Control System Toolbox が必要です.