システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 56 巻, 4 号,pp.192-195,2012 年
『初学者のための図解でわかる制御工学 I』 特集号
南:PID 制御
M ファイル,Simulink モデル
PID_matlab_win.zip
【ファイル構成】
・
pid_demo.m
:台車の PID 制御のデモを行う M ファイルです.
・
PIDmodel.mdl
:P 制御用の simulink モデルです.
・
PDmodel.mdl
: P-D 制御用の simulink モデルです.
・
IPDmodel.mdl
: I-PD 制御用の simulink モデルです.
【説明】
M ファイル pid_demo.m は,台車系の
・P 制御 (3.1 節)
・P-D 制御 (3.2 節)
・I-PD 制御 (3.3 節)
のデモ(モデルマッチングによるコントローラ設計とシミュレーション)を行います.
pid_demo.m
,
PIDmodel.mdl
,
PDmodel.mdl
,
IPDmodel.mdl
を同じディレクトリにおいて,
pid_demo.m
を実行してください.シミュレーション結果は,figure(1):P 制御,figure(2):P-D 制御,figure(3):I-PD 制御 に表示されます.
※ Mファイルの実行には,
simulink が必要
です.
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