システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 56 巻， 4 号，pp.192-195，2012 年

『初学者のための図解でわかる制御工学 I』 特集号

南：PID 制御

 M ファイル，Simulink モデル
PID_matlab_win.zip
【ファイル構成】
　・pid_demo.m ：台車の PID 制御のデモを行う M ファイルです．
　・PIDmodel.mdl：P 制御用の simulink モデルです．
　・PDmodel.mdl : P-D 制御用の simulink モデルです．
　・IPDmodel.mdl: I-PD 制御用の simulink モデルです．

【説明】
　M ファイル pid_demo.m は，台車系の
　・P 制御 (3.1 節)
　・P-D 制御 (3.2 節)
　・I-PD 制御 (3.3 節)
のデモ（モデルマッチングによるコントローラ設計とシミュレーション）を行います．
　pid_demo.m，PIDmodel.mdl，PDmodel.mdl，IPDmodel.mdl を同じディレクトリにおいて，pid_demo.m を実行してください．シミュレーション結果は，figure(1):P 制御，figure(2):P-D 制御，figure(3):I-PD 制御 に表示されます．
　※ Mファイルの実行には，simulink が必要です．