浅井：ロバスト制御，H∞制御

『初学者のための図解でわかる制御工学 II』特集号

浅井：ロバスト制御，制御

M ファイル，Simulink モデル

【ファイル構成】
　・bodefig.m
　・csfdlqhinflmi.m
　・lqcomp.m
　・main.m
　・modeling.m
　・clsys.mdl
　・Weights.mdl
　・readme.txt

【説明】
　解説記事「ロバスト制御，

制御」に掲載した図を作成するための MATLAB プログラム一式です．
　MATLAB, Control System Toolbox の他に
　・Simulink
　・YALMIP
　・SeDuMi
が必要です．SeDuMi は 1.3 を用いています．YALMIP は R20101208 よりも新しいものであれば動作するはずです．YALMIP, SeDuMi はそれぞれ下記 URL から入手できます。
　・YALMIP:
　　　http://users.isy.liu.se/johanl/yalmip/pmwiki.php?n=Main.HomePage
　・SeDuMi:
　　　http://sedumi.ie.lehigh.edu/

　main.m を実行します．詳細は main.m を見て下さい．

　・本ソフトウェアはフリーソフトです．個人・法人に限らず利用者は自由に使用することが
　　できます．
　・本ソフトウェアのご利用は利用者の責任において行ってください．浅井は本ソフトウェアの
　　利用により生じた損害に対する責任を負いません．
　・本ソフトウェアの著作権は浅井に帰属します．
　・SeDuMi Ver.1.3 は MATLAB Ver.R2009b で動作が保証されています．本ソフトウェアも
　　MATLAB Ver.R2009b で動作が確認されています．

　注）YALMIP, SeDuMi のインストール方法は，ここを参照してください（川田追記）．

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浅井：ロバスト制御，制御

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浅井：ロバスト制御， 制御

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浅井：ロバスト制御，制御