MATLAB ファイルについて

					大阪大学大学院工学研究科
					浅井  徹

解説記事「ロバスト制御・Ｈ∞制御」に掲載した図を作成するための
MATLAB プログラム一式です。

MATLAB、Control System Toolbox の他に

・Simulink
・YALMIP
・SeDuMi

SeDuMi は 1.3 を用いています。YALMIP は R20101208 よりも新しいもので
あれば動作するはずです。YALMIP、SeDuMi はそれぞれ下記 URL から入手できます。

YALMIP:
  http://users.isy.liu.se/johanl/yalmip/pmwiki.php?n=Main.HomePage

SeDuMi:
  http://sedumi.ie.lehigh.edu/

main を実行します。詳細は main.m を見て下さい。


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