システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 56 巻，6 号，pp.???-???，2012 年

『初学者のための図解でわかる制御工学 II』 特集号

永原：離散時間制御

 M ファイル
matlab_nagahara.zip
【ファイル構成】
　・iscie_dtc_demo.m
　・iscie_dtc_demo2.m
　・iscie_sim_lqr.mdl
　・iscie_sim_stability.mdl
　・readme.txt
【説明】
　解説の中の【例題１】と【例題２】を再現するための Matlab 用ファイルです．Control
System Toolbox が必要です．
　・iscie_dtc_demo.m
　　　【例題１】のデモ．すなわち，連続時間で設計された I-PD 制御器を双一次変換により
　　　離散化してディジタル制御器として使用すると系が不安定になることを示すデモです．
　・iscie_sim_stability.mdl (Ver.R2011a で作成)
　　　上のデモ (iscie_dtc_demo.m) の中でシミュレーションを行なうための Simulink 用
　　　mdl ファイルです．
　・iscie_dtc_demo2.m
　　　【例題２】のデモ．すなわち，サンプル点間応答を考慮したサンプル値最適レギュレータ
　　　の設計とそのシミュレーションです．
　・iscie_sim_lqr.mdl (Ver.R2011a で作成)
　　　上のデモ (iscie_dtc_demo2.m) の中でシミュレーションを行なうための Simulink 用
　　　mdl ファイルです．