解説の中の【例題１】と【例題２】を再現するための Matlab 用ファイルです．

iscie_dtc_demo.m: 【例題１】のデモ．すなわち，連続時間で設計された I-PD 制御器を双一次変換により離散化してディジタル制御器として使用すると系が不安定になることを示すデモです．
iscie_sim_stability.mdl: 上のデモ (iscie_dtc_demo) の中でシミュレーションを行なうための Simulink 用 mdl ファイルです．
iscie_dtc_demo2.m: 【例題２】のデモ．すなわちサンプル点間応答を考慮したサンプル値最適レギュレータの設計とそのシミュレーションです．
iscie_sim_lqr.mdl: 上のデモ (iscie_dtc_demo2) の中でシミュレーションを行なうための Simulink 用 mdl ファイルです．