１．　１個の光センサを利用したトレースカー製作 　(1)　動作原理

以下の動作１と動作２を繰り返せば，白いラインの右側をたどりながら，トレースカーは前進します． 　光センサが明るい部分に位置している（床が明るい）とき，左旋回しながら前進させます． 　そのために， モータA：停止 モータC：回転 とします． 　光センサが暗い部分に位置している（床が暗い）とき，左旋回しながら前進させます． 　そのために， モータA：回転 モータC：停止 とします．