１．　１個の光センサを利用したトレースカー製作 　(3)　並列処理と繰り返し処理によるプログラム作成例 　　　　 　フローチャート

(1) で説明した動作の実現方法を，流れ図（フローチャート）で表してみましょう． このプロ―チャートでは，動作１と動作２が並列に処理されています．また，それぞれの動作では，繰り返し処理が行われています．NXT-G で実装すると，以下のようになります． （作成手順はこちら） つまり，以下のように繰り返し処理が並列に行われています． それぞれの繰り返し処理において，下記の動作が実行されています．