1. 1個の光センサを利用したトレースカー製作

 (3) 並列処理と繰り返し処理によるプログラム作成例

      プログラムの実行

   

(a) 準備 (USB ケーブルによる接続とマイコンの電源 ON)

 まず,
  • マイコンとパソコンとが USB ケーブルが接続されている
  • マイコンの電源が ON になっている

ことを確認してください.マイコンの電源を ON にするには,決定ボタン を押してください.





(b) パソコンからのプログラム転送とプログラム実行

 作成したプログラム


の右下にある のボタンをクリックすることで,パソコンからプログラムの操作が行えます.

ダウンロード マイコンにプログラムを転送
ダウンロードして実行 マイコンにプログラムを転送した後,プログラムを実行
停止 プログラムを停止



(c) マイコンからのプログラム実行

 マイコン側からプログラムを実行したい場合には,以下のように操作します.

[1] [2]



決定ボタン

を押すと,電源が ON となる
 
[3] [4]



決定ボタン

を押す



決定ボタン

を押した後,左右の移動ボタン
  
を適当な回数,押して,実行したいプログラムを選択

 
[5] [6]



決定ボタン

を押す




決定ボタン

を押すと,プログラムが実行される


プログラム実行中
 
[7] [8]



キャンセルボタン

を押すと,プログラムの実行を終了させることができる



すぐに画面が切り替わる



(d) マイコンの電源 OFF

 マイコンの電源を OFF にするには,以下の操作を行います.

[1] [2]



キャンセルボタン

を何回か押す
 
[3]



決定ボタン

を押すと,電源が OFF になる