1. 1個の光センサを利用したトレースカー製作

 (3) 並列処理と繰り返し処理によるプログラム作成例

      NXT-G(NXT ソフトウェア)の起動

   

 NXT 2.0 Programming を選択すると,下図のように,NXT-G(NXT ソフトウェア)が起動します.


このとき,「新しいプログラムを開始」の「実行>>」をクリックすると,


となります.このウィンドウにブロックを配置することで,プログラムを作成していきます.


ブロックはパレットに格納されています.パレットは,ウィンドウの左下のタグをクリックすることで,
  • 完全なパレット
  • 共通パレット
  • カスタムパレット
に切り替えることができます.ここでは,完全なパレットを利用します.