| １． １個の光センサを利用したトレースカー製作 (4) 分岐処理と繰り返し処理によるプログラム作成例
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上記に示した動作の実現方法を，別の流れ図（フローチャート）で表してみましょう．
このプロ―チャートでは，動作１と動作２が分岐処理されています．NXT-G で実装すると，以下のようになります．
つまり，以下のように繰り返し処理と分岐処理が行われています．
それぞれの繰り返し処理において，下記の動作が実行されています．
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| １． １個の光センサを利用したトレースカー製作 (4) 分岐処理と繰り返し処理によるプログラム作成例
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上記に示した動作の実現方法を，別の流れ図（フローチャート）で表してみましょう．
このプロ―チャートでは，動作１と動作２が分岐処理されています．NXT-G で実装すると，以下のようになります．
つまり，以下のように繰り返し処理と分岐処理が行われています．
それぞれの繰り返し処理において，下記の動作が実行されています．
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