1. 1個の光センサを利用したトレースカー製作
(5) 筐体の製作手順
下記の組み立て手順により,「左駆動部」,「右駆動部」,「センサ部」を組み立ててください.なお,
LEGO Digital Designer 版
はパソコンに,レゴ社の
ソフトウェア LEGO Digital Designer
がインストールされている必要があります.
各部
完成図
「左駆動部」の組み立て手順
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Web 版
「右駆動部」の組み立て手順
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「センサ部」の組み立て
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「左駆動部」,「右駆動部」,「センサ部」が組み上がったら,これらと「マイコン」を下記のように結合させてください.
「マイコン」と「センサ部」の結合
「マイコン」と「左駆動部」の結合
「マイコン」と「右駆動部」の結合
最後に,
「右駆動部」のモータと「マイコン」の出力ポートA
「左駆動部」のモータと「マイコン」の出力ポートC
「センサ部」の光センサと「マイコン」の入力ポート1
を結線してください.