1. 1個の光センサを利用したトレースカー製作

 (5) 筐体の製作手順

  

 下記の組み立て手順により,「左駆動部」,「右駆動部」,「センサ部」を組み立ててください.なお,LEGO Digital Designer 版はパソコンに,レゴ社のソフトウェア LEGO Digital Designer がインストールされている必要があります.

各部 完成図
「左駆動部」の組み立て手順
「右駆動部」の組み立て手順
「センサ部」の組み立て


 「左駆動部」,「右駆動部」,「センサ部」が組み上がったら,これらと「マイコン」を下記のように結合させてください.

「マイコン」と「センサ部」の結合  
「マイコン」と「左駆動部」の結合  
「マイコン」と「右駆動部」の結合

 最後に,
  • 「右駆動部」のモータと「マイコン」の出力ポートA
  • 「左駆動部」のモータと「マイコン」の出力ポートC
  • 「センサ部」の光センサと「マイコン」の入力ポート1
を結線してください.