2.課題

 (2) 速いトレースカーを製作するための方策

      ステアリング機構を考えてみる

 

 「ステアリング機構」とは,自動車などの車両の進行方向を変えるための舵(かじ)取り装置のことです.レゴ・マインドストーム NXT を利用したステアリング機構の製作例を以下に示します.

組み立て手順

 ステアリング機構は,ディファレンシャルギアと組み合わせて考えるとよいでしょう.