２．課題 　(2)　速いトレースカーを製作するための方策 　　　　 　ギアの利用方法を考えてみる (a)　 ギアの種類

レゴ・マインドストーム NXT には様々なギア（歯車）が含まれています． 平ギア（平歯車） spur gear spur：拍車（乗馬靴のかかとに取り付けられた金具） ベベルギア（傘歯車） bevel gear bevel：斜角，傾斜，斜面 ウォームギア（ねじ歯車） worm gear worm：細長く足のない虫（ミミズ，サナダムシ，ヒルなど） クラウンギア（冠歯車） crown gear crown：冠 ディファレンシャルギア （差動装置，通称「デフ」） differential gear differential：差異，相違 平ギア（平歯車） 　標準の平ギアとして， が用意されています．また，標準のものより肉厚のある は，ベベルギア（傘歯車）として利用することもできます． ベベルギア（傘歯車） 　ベベルギアは，回転円を水平面から垂直面に変更するときなどに利用されます．標準のベベルギアとしては， が用意されています． クラウンギア（冠歯車） 　ベベルギアと同様の役割を果たすものとして，クラウンギアがあります． ウォームギア（ねじ歯車） 　ウォームギアは，平ギアと組み合わせて，回転円を水平面から垂直面に変更するときに利用されます． 　ウォームギア側からのみ回転させることができ，バックラッシュ（ギアの遊び）が少ないという特徴があります． 　 ディファレンシャルギア（差動装置） 　ディファレンシャルギアは，カーブを曲がるときの内輪差（内側と外側の車輪の回転差）を吸収させるための装置です． 　ディファレンシャルギア１個に対し，12 歯のベベルギア３個が使われます．