2017 年度のメンバー

教員 川田 昌克 教授
学生 菊本 智寛 専攻科 総合システム工学専攻 
青木 紘海 電子制御工学科 5 年生
緒方 寛人
谷口 涼太


川田研究室の OB, OG

卒業(修了)
年度
氏名 卒業研究(特別研究)テーマ
2016 年度
(第 19 期)
青谷 拓海
(専攻科)
進化型計算に基づく劣駆動ロボットの振り上げ安定化制御に関する研究
鈴江 祥市
(専攻科)
2 リンク車輪型倒立振子のモデリングと可変姿勢制御
菊本 智寛 2 輪モータ駆動スケートボードの製作とその姿勢制御
末田  岳 非線形フィードバックを利用した 2 軸ヘリコプタの目標値追従制御
田畑 研太 MinSegMega による制御工学コンテンツの開発
山口 智裕 LEGO MINDSTORMS EV3 による台車型/車輪型倒立振子の開発
2015 年度
(第 18 期)
吉川 友真
(専攻科)
進化型計算に基づく 2 軸ヘリコプタの制御系設計に関する研究
菊池 孝平 MinSegMega と LEGO による制御工学の教育コンテンツ開発
阪本 優也 ランダマイズドアルゴリズムによるアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御
松岡  輝 LEGO MINDSTORMS EV3 によるカート & ビームシステムの製作と制御に関する研究
2014 年度
(第 17 期)
青谷 拓海 差分進化に基づく直接駆動型アクロボットの非線形最適レギュレータ設計に関する研究
小林 和馬 二乗和多項式に基づくリモート駆動型アクロボットのゲインスケジューリング制御に関する研究
鈴江 祥市 2軸車輪型倒立振子の制御性能向上のためのデータ補正に関する研究
西尾 貴樹 LEGO MINDSTORMS EV3 を利用した台車型倒立振子の開発に関する研究
2013 年度
(第 16 期)
吉ア 亮介
(専攻科)
進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形準最適レギュレータの設計
小堀 陽介
LEGO MINDSTORMS NXT と MATLAB/Simulink による制御工学教育コンテンツの開発に関する研究
田中 陽一 Arduino と MATLAB/Simulink による制御工学教育コンテンツの開発に関する研究
中村 優之 2 軸車輪型倒立振子のモデリングと姿勢制御に関する研究
吉川 友真 2 軸ヘリコプタの製作とRTAを利用した姿勢制御に関する研究
2012 年度
(第 15 期)
篠倉 暁希
2 軸車輪型倒立振子の試作のための基礎的検討
永野 聖巳 LMI によるシーソー型倒立振子の多目的制御に関する研究
西山 友章 振子が不確かな倒立振子の安定化に関する研究
2011 年度
(第 14 期)
甲盛 諄
シーソー型クレーンシステムの安定化制御
田村 慶太 車輪型倒立振子の製作とその安定化制御
前川 明日香 リモート駆動型アクロボットの製作とその安定化制御
2010 年度
(第 13 期)
赤松 覚
ツインロータヘリコプタの目標値追従制御に関する研究
足立 賢 磁気浮上実験装置の製作とその安定化制御に関する研究
今居 航 LEGO mindstorms NXT の制御工学教育への応用に関する研究
橋 沙月 リモート駆動型アクロボットの製作とその姿勢制御に関する研究
2009 年度
(第 12 期)
高橋 健太郎
(専攻科)
冗長なディスクリプタ表現に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御に関する研究
芦田 賢士
慣性ロータを用いた倒立振子の状態推定に関する研究
土井 敦史
ツインロータヘリコプタの製作とその制御に関する研究
福井 裕平 重心に不確かさを有する倒立振子のロバスト制御に関する研究
藤原 健児 アーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御に関する研究
2008 年度
(第 11 期)
安藤 高虎
(専攻科)
シーソー型倒立振子の製作と LMI による多目的制御に関する研究
宇田 貴人
(専攻科)
ヘリコプタシステムの製作とその PID 制御に関する研究
小牧 拓也 慣性ロータを利用した倒立振子の安定化制御に関する研究
篠原 正樹 レゴ・マインドストームを利用した制御工学教育−アーム型倒立振子の安定化制御−
末留 春生 レゴ・マインドストームを利用した制御工学教育−2リンクマニピュレータの手先位置制御−
中川 靖士 慣性ロータを利用した車輪型倒立振子の安定化制御に関する研究
2007 年度
(第 10 期)
荻野 純平
(専攻科)
SDRE 法に基づくアクロボットの制御に関する研究
山下 恵梨佳
(専攻科)
LMI に基づく直列二重倒立振子の多目的ロバスト制御に関する研究
伊藤 晃 LEGO mindstorms NXT の制御工学教育への応用に関する研究
玉井 唯
小田 寿志 車輪型倒立振子の製作と姿勢制御に関する研究
古川 和樹
2006 年度
(第 9 期)
粟倉 正康
(専攻科)
伸張型 LMI に基づくアクロボットのゲインスケジュールド制御に関する研究
堀 恵輔
(専攻科)
SDRE に基づくアーム型倒立振子の制御に関する研究
安藤 高虎 シーソーシステムの製作とその安定化制御に関する研究
相根 高寛
宇田 貴人 磁気浮上システムの製作とその PID 制御に関する研究
後藤 真也
2005 年度
(第 8 期)
草壁 亮
(専攻科)
ディスクリプタ表現を利用したツインロータヘリコプタの多目的制御に関する研究
吉田 明弘
(専攻科)
冗長なディスクリプタ表現を利用した倒立振子のゲインスケジュールド制御に関する研究
荻野 純平
アクロボットの製作とその安定化制御に関する研究
山下 恵梨佳
鳥居 哲志 LMI に基づく直列二重倒立振子の多目的制御に関する研究
藤田 篤
2004 年度
(第 7 期)
喜虎 勇気
(専攻科)
部分線形化によるアクロボットの振り上げ安定化制御に関する研究
粟倉 正康 慣性ロータを利用した倒立振子の製作と振り上げ安定化制御の設計に関する研究
高谷 聡志
垣尾 雅文 回転型二重倒立振子の LQ 型ゲインスケジュールド制御に関する研究
谷口 有佳
2003 年度
(第 6 期)
草壁 亮
ツインロータヘリコプタのモデリングと追従制御に関する研究
中窪 亮博
山本 大樹 回転型倒立振子の製作とその振り上げ安定化制御に関する研究
吉田 明弘
2002 年度
(第 5 期)
吉岡 和紀
(専攻科)
ボール&ビームシステムの製作と LMI による多目的制御に関する研究
喜虎 勇気 MINDSTORMS を利用した倒立振子の製作とその制御に関する研究
丸本 脩祐
上田 祥生
アクロボットの製作とその制御に関する研究
釘崎 竜
2001 年度
(第 4 期)
奥田 孝
(専攻科)
ディスクリプタ表現を利用した倒立振子のゲインスケジュールド制御に関する研究
林 大輔
厳密な線形化による磁気浮上系のサーボ制御に関する研究
桑原 英丈 アーム型倒立振子の試作とそのサーボ制御に関する研究
シャハリール(Sahril Akmal Bin Halil)
2000 年度
(第 3 期)
ナズリ
振子のエネルギーに注目した倒立振子の振り上げ制御に関する研究
小田垣 徹 二重倒立振子のサーボ制御と振れ止め制御に関する研究
吉岡 和紀 磁気浮上系のパラメータ同定とサーボ制御に関する研究
1999 年度
(第 2 期)
小不動 孝志
レール型倒立振子/クレーンシステムの製作とその振れ止め制御に関する研究
富永 光紘
平 直人
倒立振子システムのパラメータ同定と振り上げ制御に関する研究
森口 真久
大江 高生
LMI による倒立振子システムの制御に関する研究
鳥居 武史
1998 年度
(第 1 期)
 
芦田 純
座標変換を用いた倒立振子システムの制御に関する研究
福井 俊晴 ディスクリプタ形式に基づく倒立振システムのゲインスケジュールド H∞ 制御に関する研究
佐藤 亮太 アーム型倒立振子システムの試作に関する研究
ジャイ (モハマド ファイザル ビン マド ダリミ)