Simulink モデルを改良すれば，振り上げ安定化制御も実現できます． 少しつついたくらいでは倒れません． たとえ倒れたとしても，再度，振り上げて安定化します． 興味がある方は，ぜひ，チャレンジしてみてください．
## セミの鳴き声は風情ということで・・・