開発した回転型倒立振子の全体写真です. EV3 教育用基本セット,EV3 教育用拡張セットに加えて PF XL モータ:1個,エンコーダ GlideWheel-M:2個を利用して製作しました.また,通信用に Wi-Fi ドングルを購入しました. PF XL モータとエンコーダ(GlideWheel-M の代替品)のセットはTechShare から購入可能です. |
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PF XL モータにはロータリエンコーダ GlideWheel-M を装着することができます. | |
アーム部と振子部の拡大写真です. | |
GlideWheel-M のケーブルの長さを延長するときは,・・・ |