LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発

写真

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   開発した回転型倒立振子の全体写真です.
 EV3 教育用基本セット,EV3 教育用拡張セットに加えて PF XL モータ:1個,GlideWheel-M:2個を利用して製作しました.また,通信用に Wi-Fi ドングルを購入しました.
 PF XL モータは TechShareアフレル(ページの下部「補充・交換用パーツ」)から購入可能です.
 mindsensors.com 社GlideWheel-M は,国内では TechShareROBO Productから購入可能です.
 TechShare からは本実験装置で使用可能なモータ・エンコーダセットも販売されています.
   PF XL モータにはロータリエンコーダ GlideWheel-M を装着することができます.
 GlideWheel-M を分解した写真はこちらに掲載されています.
    アーム部と振子部の拡大写真です.
   GlideWheel-M のケーブルの長さを延長するときは,・・・