LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発

写真

写真をクリックすると拡大します.
   開発した回転型倒立振子の全体写真です.
 EV3 教育用基本セット,EV3 教育用拡張セットに加えて PF XL モータ:1個,エンコーダ GlideWheel-M:2個を利用して製作しました.また,通信用に Wi-Fi ドングルを購入しました.
 PF XL モータとエンコーダ(GlideWheel-M の代替品)のセットはTechShare から購入可能です.
   PF XL モータにはロータリエンコーダ GlideWheel-M を装着することができます.
    アーム部と振子部の拡大写真です.
   GlideWheel-M のケーブルの長さを延長するときは,・・・