LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発

はじめに

 このホームページでは,計測自動制御学会 (http://www.sice.jp/) の学会誌である「計測と制御」の特集号
・「制御教育のための教材―理論 実験両面からの提案」
に掲載された事例紹介
の理解を深めることを目的として,下記のものを公開しています.
・MATLAB/Simulink のプログラムソース
・動画
 公開する MATLAB などのプログラムソースの利用,改変,再配布は自由に行っていただいて結構です. ただし, ここで公開した内容についての動作保証およびテクニカルサポート, 発生した損害の責任は,一切行いませんので,ご了承下さい.
 このホームページが本事例紹介に興味を持った読者のお役に立てば幸いです.
川田 昌克(舞鶴工業高等専門学校)
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