はじめにお読みください

 このホームページは,著書

  川田昌克MATLAB/Simulink による現代制御入門森北出版 (2011)
    菊判・272 頁
    ISBN978-4-627-92041-5

に関する事項のサポートをするために開設しています.

 ここでは,

   正誤表
   本書で使用した MATLAB の M ファイルおよび Simulink モデル
   その他の補足事項

を公開します.なお,公開するファイルの利用,改変,再配布は自由に行っていただいて結構です.ただし,ここで公開した内容についての動作保証および(著者の力量を超えた)テクニカルサポート,発生した損害の責任は,一切行いませんので,ご了承下さい.

 本ページが読者が理解を深めるための一助になれば幸いです.

購入先

 たとえば,以下のホームページから購入可能です.

   amazon
   セブンネットショッピング


その他

  学会誌で書評をしていただきました.
   岸 真友(住友金属工業):書評「MATLAB/Simulink による現代制御
    入門」,システム/制御/情報,Vol.55, No.11, p.497 (2011)
   末冨隆雅(マツダ):書評「MATLAB/Simulink による現代制御入門」,
    計測と制御,Vol.53, No.5, p.454 (2014)

発行部数

    第 1 版  第 1 刷  2011 年 6 月 2 日発行 (1,508 部)
    第 1 版  第 2 刷  2012 年 5 月 30 日発行 (1,217 部)
    第 1 版  第 3 刷  2015 年 2 月 10 日発行 (1,015 部)

更新情報

05/30/2011 サポートページを公開しました.
04/19/2012
  1. 第 1 刷の正誤表を更新しました.
  2. その他の情報を更新しました(書評について).
  3. 増刷が決定され,間もなく第 2 刷が出版されることになりました.
05/30/2014 その他の情報を更新しました(書評について).
11/25/2014
  1. 増刷が決定され,間もなく第 3 刷が出版されることになりました.
  2. 第 3 刷では,第 9 章に関連した事項として,YALMIP の使用方法の変更に伴い,該当箇所を更新しました.具体的には,LMI の定義に " set " を利用していましたが,最近の YALMIP のバージョンではサポート外になったので,あたらしい記述方法である " [ ] " を利用するように,M ファイルを修正しました.
  3. 第 3 刷では,第 9 章に関連した事項として,SeDuMi のダウンロード方法が変更になった(登録が不要になった)ので,修正しました.