4.4.2 極配置


(c) アッカーマンの極配置アルゴリズム(1 入力システム)


 アッカーマンの極配置アルゴリズム(関数 "acker") ...... M ファイル poleplace_acker.m (p.89)
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A = [ -3  1
       2 -2 ];
B = [ 2
      0 ];

p = [ -8+4j
      -8-4j ];
K = - place(A,B,p)

eig(A + B*K)
>> poleplace_acker
K =
   -5.5000  -13.5000
ans =
  -8.0000 + 4.0000i
  -8.0000 - 4.0000i