第 7 章 リアプノフの安定性理論

 本章で使用した MATLAB/Simulink 関連ファイル (M ファイル,Simulink モデル) は以下の通りです.

 すべてのファイルを圧縮したものはこちら (matlab.zip) です.

内容 ファイル名
例 7.1
(p.142-144)
振子システムのエネルギーと安定性 eg_7_01a.m
eg_7_01b.m
pend.m
例 7.2
(p.147-148)
リアプノフ方程式と線形システムの安定性(その 1) eg_7_02a.m
eg_7_02b.m
例 7.3
(p.150-151)
リアプノフ方程式と線形システムの安定性(その 2) eg_7_03a.m
eg_7_03b.m

問題 内容 ファイル名
問題 7.1
(p.145)
1 慣性システムのリアプノフ関数 ex_7_01.m
問題 7.2
(p.145-146)
リアプノフ関数 ex_7_02.m
問題 7.3
(p.148)
線形システムに対するリアプノフの安定定理(その 1) ex_7_03a.m
ex_7_03b.m
問題 7.4
(p.151-152)
線形システムに対するリアプノフの安定定理(その 2) ex_7_04a.m
ex_7_04b.m

7.3 MATLAB/Simulink を利用した演習
7.3.1 リアプノフ方程式
説明 lyapunov_lyap.m
lyapunov_lyap2.m
7.3.2 リアプノフ関数の挙動
説明 lyapunov_lyap.m
simulink_lyapunov_R2010b.mdl
simulink_lyapunov_R2007b.mdl
simulink_lyapunov_R13SP1.mdl
plot_data_lyap.m
plot_data_lyap2.m