第 8 章 最適レギュレータ

 本章で使用した MATLAB/Simulink 関連ファイル (M ファイル,Simulink モデル) は以下の通りです.

 すべてのファイルを圧縮したものはこちら (matlab.zip) です.

内容 ファイル名
例 8.1
(p.156-158)
1 慣性システムのレギュレータ制御と線形 2 次形式の評価関数 eg_8_01.m
例 8.2
(p.160-164)
最適レギュレータによる 1 慣性システムの制御 eg_8_02_1a.m
eg_8_02_1b.m
eg_8_02_1c.m
eg_8_02_1d.m
eg_8_02_2a.m
eg_8_02_2b.m
eg_8_02_2c.m
例 8.3
(p.166-167)
リカッチ方程式の求解(有本-ポッターの方法) eg_8_03a.m
eg_8_03b.m
例 8.4
(p.168-169)
極配置による最適レギュレータ設計 eg_8_04a.m
eg_8_04b.m
例 8.5
(p.172-174)
積分型コントローラによる 2 慣性システムの最適サーボ制御 eg_8_05.m
eg_8_05_R2010b.mdl
eg_8_05_R2007b.mdl
eg_8_05_R13SP1.mdl

問題 内容 ファイル名
問題 8.2
(p.164)
直接的な方法によるリカッチ方程式の求解 ex_8_02a.m
ex_8_02b.m
問題 8.3
(p.169)
有本-ポッター法によるリカッチ方程式の求解 ex_8_03a.m
ex_8_03b.m

8.4 MATLAB/Simulink を利用した演習
8.4.1 リカッチ方程式と最適レギュレータ
説明 optimal_care.m
optimal_lqr.m
symb_riccati.m
simulink_sfbk_R2010b.mdl
simulink_sfbk_R2007b.mdl
simulink_sfbk_R13SP1.mdl
plot_data_optimal.m
plot_data_optimal2.m
8.4.2 リカッチ方程式の数値解法(有本-ポッターの方法)
説明 optimal_hamilton.m
optimal_hamilton2.m
8.4.3 最適サーボシステム
説明 optimal_servo.m
simulink_optimal_servo_R2010b.mdl
simulink_optimal_servo_R2007b.mdl
simulink_optimal_servo_R13SP1.mdl
plot_data_cart.m
plot_data_cart2.m