第 9 章 LMI に基づくコントローラ設計

 ここで配布するファイルを実行する前に,ここからリンクをたどり,LMI パーサ "YALMIP", SDP ソルバ "SeDuMi" および "SDPT3" をインストールしてください.

 本章で使用した MATLAB/Simulink 関連ファイル (M ファイル,Simulink モデル) は以下の通りです.

 すべてのファイルを圧縮したものはこちら (matlab.zip) です.

内容 ファイル名
例 9.1
(p.183-184)
安定解析問題におけるリアプノフ不等式 eg_9_01.m
例 9.2
(p.185-186)
アームシステムの安定化 eg_9_02.m
例 9.3
(p.188)
アームシステムのコントローラ設計(円領域への極配置) eg_9_03.m
例 9.3
(p.188)
アームシステムのコントローラ設計(LMI による最適レギュレータの実現) eg_9_04.m
例 9.3
(p.188)
アームシステムのコントローラ設計(LMI による多目的制御) eg_9_05.m eg_9_05_R2010b.mdl eg_9_05_R2007b.mdl eg_9_05_R13SP1.mdl

9.4 MATLAB を利用した演習
9.4.2 多目的制御
説明 LMI_multi_objective.m
LMI_multi_objective_sdpt3.m
LMI_multi_objective_lmilab.m
LMI_poleplacement.m
LMI_LQ.m