東  俊一 (あずま・しゅんいち)

担当部分 第 II 部 発展編 / 第 2 章 ディジタル制御
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略歴
  • 1999 年 3 月 広島大学工学部第 2 類電気電子工学課程卒業
  • 2001 年 3 月 東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻修士課程修了
  • 2004 年 3 月 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻博士後期課程修了
  •        (博士 (工学) 取得)
  • 2004 年 4 月 日本学術振興会特別研究員
  • 2005 年 9 月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻助手
  • 2007 年 4 月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻助教
  • 2011 年 6 月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻准教授
  • 2017 年 4 月 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻教授
  •        現在に至る

市原 裕之 (いちはら・ひろゆき)

担当部分 第 II 部 発展編 / 第 1 章 LMI と制御
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略歴
  • 1995 年 3 月 明治大学理工学部精密工学科卒業
  • 1997 年 3 月 明治大学大学院理工学研究科博士前期課程修了
  • 2000 年 3 月 明治大学大学院理工学研究科博士後期課程修了
  •        (博士 (工学) 取得)
  • 2000 年 4 月 明治大学理工学部助手 (任期制)
  • 2001 年 4 月 茨城大学大学院理工学研究科SVBL非常勤研究員
  • 2002 年 4 月 九州工業大学情報工学部制御システム工学科助手
  • 2007 年 4 月 九州工業大学情報工学部システム創成情報工学科助教
  • 2010 年 4 月 明治大学理工学部機械情報工学科講師
  • 2013 年 10 月 明治大学理工学部機械情報工学科准教授
  •        現在に至る

浦久保 孝光 (うらくぼ・たかてる)

担当部分 第 I 部 基礎編 / 第 5 章 可制御性と状態フィードバック
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略歴
  • 1996 年 3 月 京都大学工学部航空工学科卒業
  • 1998 年 3 月 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻修士課程修了
  • 2001 年 3 月 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士後期課程単位認定退学
  • 2001 年 4 月 神戸大学工学部情報知能工学科助手
  • 2007 年 4 月 神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻助教
  •        Carnegie Mellon University 客員研究員 (2007/10-2009/3)
  • 2010 年 4 月 神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻助教
  • 2016 年 11 月 神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻准教授
  •        現在に至る

大塚 敏之 (おおつか・としゆき)

担当部分 第 II 部 発展編 / 第 3 章 非線形制御
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略歴
  • 1990 年 3 月 東京都立科学技術大学工学部航空宇宙システム工学科卒業
  • 1992 年 3 月 東京都立科学技術大学大学院工学研究科力学系システム工学専攻
  •        修士課程修了
  • 1995 年 3 月 東京都立科学技術大学大学院工学研究科工学システム専攻博士課程修了
  •        (博士 (工学) 取得)
  • 1995 年 4 月 筑波大学構造工学系講師
  • 1999 年 4 月 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻講師
  • 2003 年 3 月 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻助教授
  • 2005 年 4 月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻助教授
  • 2007 年 4 月 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻教授
  • 2013 年 4 月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻教授
  •        現在に至る

甲斐 健也 (かい・たつや)

担当部分 第 II 部 発展編 / 第 3 章 非線形制御
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略歴
  • 2000 年 3 月 上智大学理工学部機械工学科卒業
  • 2002 年 3 月 東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻博士前期課程修了
  • 2005 年 3 月 東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻博士後期課程修了
  •        (博士 (科学) 取得)
  • 2005 年 4 月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻助手
  • 2007 年 4 月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻助教
  • 2010 年 4 月 九州大学大学院システム情報科学研究院電気システム工学部門助教
  • 2012 年 4 月 東京理科大学基礎工学部電子応用工学科講師
  •        現在に至る

川田 昌克 (かわた・まさかつ)

担当部分 第 I 部 基礎編 / 第 1 章 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
第 I 部 基礎編 / 第 3 章 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
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略歴
  • 1992 年 3 月 立命館大学理工学部情報工学科卒業
  • 1994 年 3 月 立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻修士課程修了
  • 1997 年 3 月 立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了
  •        (博士 (工学) 取得)
  • 1997 年 4 月 立命館大学理工学部電気電子系助手 (任期制)
  • 1998 年 4 月 舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助手
  • 2000 年 10 月 舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科講師
  • 2006 年 6 月 舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教授
  • 2007 年 4 月 舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科准教授
  • 2010 年 3 月 舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授
  •        現在に至る

國松 禎明 (くにまつ・さだあき)

担当部分 第 I 部 基礎編 / 第 7 章 可観測性とオブザーバ
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略歴
  • 1999 年 3 月 大阪大学基礎工学部システム工学科卒業
  • 2001 年 3 月 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻博士前期課程修了
  • 2005 年 3 月 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻博士後期課程修了
  •        (博士 (工学) 取得)
  • 2005 年 4 月 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻特任研究員
  • 2007 年 4 月 熊本大学大学院自然科学研究科産業創造工学専攻助教
  • 2016 年 4 月 熊本大学大学院先端科学研究部環境科学部門助教
  •        現在に至る

澤田 賢治 (さわだ・けんじ)

担当部分 第 I 部 基礎編 / 第 6 章 内部モデル原理とサーボ系
第 II 部 発展編 / 第 1 章 LMI と制御
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略歴
  • 2004 年 3 月 大阪大学工学部応用理工学科卒業
  • 2006 年 3 月 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士前期課程修了
  • 2009 年 3 月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了
  •        (博士 (工学) 取得)
  • 2009 年 4 月 電気通信大学大学院電気通信学研究科システム工学専攻助教
  • 2010 年 4 月 電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻助教
  • 2015 年 12 月 電気通信大学i-パワードエネルギー・システム研究センター准教授
  •        現在に至る

永原 正章 (ながはら・まさあき)

担当部分 第 I 部 基礎編 / 第 4 章 システムの状態空間表現と安定性
第 I 部 基礎編 / 第 8 章 コントローラの実装 ー 離散化
第 II 部 発展編 / 第 2 章 ディジタル制御
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略歴
  • 1998 年 3 月 神戸大学工学部システム工学科卒業
  • 2000 年 3 月 京都大学大学院情報学研究科複雑系科学専攻修士課程
  • 2002 年 4 月 日本学術振興会特別研究員
  • 2003 年 3 月 京都大学大学院情報学研究科複雑系科学専攻博士後期課程
  •        (博士 (情報学) 取得)
  • 2003 年 4 月 京都大学大学院情報学研究科複雑系科学専攻助手
  • 2007 年 4 月 京都大学大学院情報学研究科複雑系科学専攻助教
  • 2012 年 10月 京都大学大学院情報学研究科複雑系科学専攻講師
  • 2016 年 4 月 北九州市立大学環境技術研究所教授
  •        現在に至る

南  裕樹 (みなみ・ゆうき)

担当部分 第 I 部 基礎編 / 第 1 章 台車位置の PID 制御
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略歴
  • 2003 年 3 月 舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科卒業
  • 2005 年 3 月 舞鶴工業高等専門学校専攻科電気・制御システム工学専攻修了
  • 2007 年 3 月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程修了
  • 2008 年 4 月 日本学術振興会特別研究員
  • 2009 年 3 月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻博士後期課程修了
  •        (博士 (情報学) 取得)
  • 2009 年 4 月 舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教
  • 2013 年 4 月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定研究員
  • 2013 年 7 月 京都大学大学院情報学研究科数理工学専攻特定助教
  • 2014 年 10 月 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助教
  • 2017 年 1 月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻特任講師
  • 2017 年 1 月 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科客員准教授
  • 2017 年 4 月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻講師
  •        現在に至る