はじめに
ここは，著書
- 川田昌克： MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 ーPID 制御から現代制御までー， TechShare (2013.11.30)
に関連したサポートページです．書評は
にあります．
本書は LEGO MINDSTORMS NXT を利用したものであり，LEGO MINDSTORMS EV3 については記述されていません．
LEGO MINDSTORMS EV3 についての情報の一部は，
およびその
を参照して下さい．
重要なお知らせ （2019/04/12 追記）
TechShare さんが販売していたエンコーダの代替品も製造中止となりました．
LEGO の PowerFunctions シリーズの XL モータの入手が困難になったためです．
重要なお知らせ （2018/06/28 追記）
Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT は古いパッケージであるため，MATLAB/Simulink を新たに購入しても利用できないでしょう．
また，倒立振子で利用しているエンコーダ GlideWheel-M は製造していないようです（製造する見込みはなさそうです）．
TechShare さんが代替品の販売を開始しているので，これを利用するのが便利だと思います．
