研究業績


著 書
川田昌克(編著),東 俊一,市原裕之,浦久保孝光,大塚敏之,甲斐健也,國松禎明,澤田賢治,永原正章,南 裕樹:倒立振子で学ぶ制御工学,森北出版 (2017.2) サポートページ
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川田昌克著,ウジンチェ (Woo-Jin Choi) 訳:MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 −PID 制御から現代制御まで−,教保文庫 (Kyobo Book Centre POD service) (2015.11)
... 著書の韓国語翻訳です
 kyobobook
川田昌克:MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 ーPID 制御から現代制御までー,TechShare (2013)
... LEGO MINDSTORMS NXT を Simulink で動かしながら体験的に学びます
... Kindle版もあります

正誤表
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紹介文
書評
川田昌克:MATLAB/Simulink による現代制御入門,森北出版 (2011)  サポートページ
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書評1
書評2
川田昌克:Scilab で学ぶわかりやすい数値計算法,森北出版 (2008) サポートページ
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川田昌克,西岡勝博(井上和夫監修):MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学,森北出版 (2001) サポートページ
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学 術 論 文
吉川友真,川田昌克:差分進化に基づく 2 軸ヘリコプタの PID 制御系設計と実機実験による検証,システム制御情報学会論文誌,Vol.30,No.11,pp.??-?? (2017) 掲載決定  
室巻孝郎,川田昌克:差分進化による k 次遅れ系の ITAE 最小化,システム制御情報学会論文誌,Vol.30,No.1,pp.27-29 (2017) ダウンロード
(J-STAGE)
吉崎亮介,川田昌克,伊藤 稔:差分進化に基づくアーム型倒立振子の非線形準最適レギュレータ設計と実機実験による検証,システム制御情報学会論文誌,Vol.28,No.2,pp.41-49 (2015) ダウンロード
(J-STAGE)
市原裕之,川田昌克:SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 ー姿勢制御実験による検証ー,計測自動制御学会論文集,Vol.46,No.7,pp.373-382 (2010)   ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克:冗長なディスクリプタアプローチによるロバスト H∞性能解析のための拡張型 LMI 条件の導出,計測自動制御学会論文集,Vol.44,No.2,pp.147-155 (2008) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克,蛯原義雄,陳 幹:H∞状態フィードバック設計のための冗長なディスクリプタアプローチ ー伸張型 LMI に基づく既存結果の拡張ー,計測自動制御学会論文集,Vol.42,No.7,pp.750-757 (2006) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克:ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリング ーLMI 非共通解からのアプローチー,計測自動制御学会論文集,Vol.38,No.8,pp.677-685 (2002) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克,井上和夫:ディスクリプタ表現を利用した倒立振子システムの非線形 H∞制御,計測自動制御学会論文集,Vol.36,No.8,pp.650-659 (2000) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克,島津尚充,井上和夫:倒立振子システムの非線形 H∞状態フィードバック制御,計測自動制御学会論文集,Vol.35,No.2,pp.294-296 (1999) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克,井上和夫:厳密な線形化によるリニア誘導モータの非線形制御,システム制御情報学会論文誌,Vol.11,No.12,pp.703-705 (1998) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克,島津尚充,井上和夫:Hamilton-Jacobi 方程式に基づく非線形 H∞制御の近似実現,システム制御情報学会論文誌,Vol.11,No.7,pp.401-410 (1998) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克,森田規矩士,亀井且有,井上和夫:機械的な非線形性を考慮した誘導モータの非干渉制御,電気学会論文誌 C,Vol.116,No.11,pp.1211-1218 (1996) ダウンロード
(J-STAGE)
川田昌克,森田規矩士,大場和久,亀井且有,井上和夫:厳密線形化手法およびH∞制御理論に基づく誘導電動機の制御,システム制御情報学会論文誌,Vol.7,No.6,pp.195-206 (1994) ダウンロード
(J-STAGE)
解 説
川田昌克:LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発,計測と制御,Vol.54,No.3,pp.192-195 (2015)
【韓国語翻訳版】
自動化技術 (Automation Systems),Vol.31, No.8, pp.63-67 (2015)
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(J-STAGE)
川田昌克:制御への道しるべ ー 倒立振子の概要と制御系設計の流れ (「初学者のための図解でわかる制御工学 I ー基礎編ー」特集号解説),システム/制御/情報,Vol.56,No.4,pp.160-165 (2012) サポートページ
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(J-STAGE)
川田昌克:物理法則に基づくモデリング (「初学者のための図解でわかる制御工学 I ー基礎編ー」特集号解説),システム/制御/情報,Vol.56,No.4,pp.166-169 (2012) サポートページ
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(J-STAGE)
川田昌克:制御系解析・設計における数値計算/数式ソフトウェアの活用 (「制御系解析・設計における数値計算/数式ソフトウェアの活用」特集号総説),システム/制御/情報,Vol.55,No.5,pp.159-164 (2011) サポートページ
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(J-STAGE)
川田昌克,蛯原義雄:LMI に基づく制御系解析・設計 (「制御系解析・設計における数値計算/数式ソフトウェアの活用」特集号解説),システム/制御/情報,Vol.55,No.5,pp.165-173 (2011) サポートページ
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(J-STAGE)
国 際 会 議 論 文 ( 査 読 あ り )
T. Miyoshi, T. Imamura, S. Oyama, Y. Ohba, T. Ichimura, Y. Sawaguchi, H. Kitagawa, Y. Aoki, A. Kaneshige, S. Ueki, Y. Kawai, T. Saitoh, Y. Takaku, Y. Kami, M. Kawata, E. Nishiyama and K. Terashima : Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol, the 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games, 3 pages (2014)
T. Miyoshi, T. Imamura, M. Okabe, S. Oyama, Y. Ohba, T. Ichimura, Y. Sawaguchi, Y. Kawai, A. Kaneshige, H. Kitagawa, M. Kawata, A. Uchibori and K. Terashima: Educational Joint Project between TUT and NCTs Using Haptic Bilateral Tele-Control System, IGNITE (International Conference of Global Network for InnovativeTechnology) 2013
H. Ichihara and M. Kawata: Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares: Comparison with a SDRE Method, the 18th IFAC World Congress, pp.9613-9617 (2011) ダウンロード
(IFAC-PapersOnline)

要会員資格
T. Q. Trung, T. Miyoshi, T. Imamura, M. Honda, M. Okabe, S. Oyama, Y. Ohba, T. Ichimura, Y. Sawaguchi, Y. Kawai, A. Kaneshige, H. Kitagawa, M. Kawata, E. Nishiyama and K. Terashima: Educational Joint Project between NCT and TUT in Japan Using Tele-Control System, the 18th IFAC World Congress, pp.5188-5194 (2011) ダウンロード
(IFAC-PapersOnline)

要会員資格
H. Ichihara and M. Kawata: Attitude Control of Acrobot by Gain Scheduling Control Based on Sum of Squares, Proceedings of the 2010 American Control Conference, pp.6636-6643 (2010) ダウンロード
(IEEE Xplore)

要会員資格
M. Kawata, K. Morita, K. Oba, K. Kamei and K. Inoue: Exact Linearization and Nonlinear Decoupling of Induction Motors for Speed Control and Vector Control, Proceedings of IFAC Youth Automation Conference, pp.26-30 (1995)
招 待 講 演 等
川田昌克: LEGO MINDSTORMS を利用した制御工学教育の事例紹介,Robotics Education Day 2017,主催:アフレル (2017.07.16, 品川シーズンテラス (東京)) 詳細
紹介記事
川田昌克: 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント,主催:日本テクノセンター (2017.07.14, たかつガーデン (大阪)) 詳細
川田昌克: 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント,主催:日本テクノセンター (2017.03.03, たかつガーデン (大阪)) 詳細
川田昌克: 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント,主催:日本鉄鋼協会 (2017.02.02, 鉄鋼会館 (東京))   
川田昌克: 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント,主催:日本テクノセンター (2016.07.08, たかつガーデン (大阪)) 詳細
川田昌克:LEGO MINDSTORMS を利用した制御工学教育の実践,平成 27 年度制御工学教育研究集会 (第 58 回自動制御連合講演会の関連行事) (2015.11.15, 神戸大学工学部) 詳細 1
詳細 2
川田昌克: 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント,主催:日本テクノセンター (2015.06.26, ニュー共栄ビル (大阪)) 詳細
川田昌克: 制御工学教育における MATLAB/Simulink の活用,MATLAB「授業実践事例」紹介セミナー,主催:MathWorks JAPAN (2014.07.26, グランフロント大阪) 詳細
川田昌克: LEGO 実験と MATLAB/Simulink で学ぶ制御工学,主催:TechShare (2014.03.22-23, 東京) 詳細
国 内 講 演 会
吉川友真,川田昌克: 差分進化による 2 軸ヘリコプタの PID 制御系設計,第 60 回システム制御情報学会研究発表講演会,363-4 (2016.5)
青谷拓海,川田昌克: 差分進化に基づくアクロボットの振り上げ安定化制御,第 58 回自動制御連合講演会,1J2-3 (2015.11)
吉川友真,川田昌克: 非線形性を考慮した 2 軸ヘリコプタのモデリングと実機実験による検証,第 59 回システム制御情報学会研究発表講演会,224-1 (2015.5)
川田昌克: LEGO MINDSTORMS と Simulink Support Package を利用した制御工学教育コンテンツの開発,第 57 回自動制御連合講演会,pp.598-605 (2014.11)
吉崎亮介,川田昌克,伊藤 稔: 差分進化に基づくアーム型倒立振子の非線形準最適レギュレータの設計, 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会,332-2 (2014.5)
三好孝典, 今村孝, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 北川秀夫, 青木悠祐, 兼重明宏, 上木諭, 河合康典, 斉藤徹, 高久有一, 上泰, 川田昌克, 内堀晃彦: マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現, 日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第 12 回研究会,HDC12-04 (2014.3)
川田昌克:卒業研究における線形行列不等式に基づく制御系設計の応用事例,第 56 回自動制御連合講演会,pp.984-989 (2013.11)
吉崎亮介,川田昌克,伊藤 稔:進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形最適レギュレータの設計,第 57 回システム制御情報学会研究発表講演会,333-5 (2013.5)
川田昌克:LEGO MINDSTORMS NXT と MATLAB/Simulink を利用した制御工学の教育コンテンツの検討 ― 回転型倒立振子を題材として,第 13 回 SICE 制御部門大会,(2013)
川田昌克:制御工学教育における倒立振子と LEGO Mindstorms NXT の活用,第 55 回自動制御連合講演会,pp.1015-1020 (2012)
市原裕之,川田昌克:線形パラメータ変動系の吸収領域解析,第 55 回自動制御連合講演会,pp.502-503 (2012)
柴田悠次,松崎貴大 ,美間康平,今村孝,三好孝典,小山慎哉,大場譲,市村智康, 沢口義人,北川秀夫,河合康典,兼重明宏,川田昌克,内堀晃彦,西山英治,寺嶋一彦: 高専−豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施,第 30 回日本ロボット学会学術講演会,4L3-4 (2012)
川田昌克,市原裕之:二乗和に基づくゲインスケジューリング制御系設計におけるパラメータ変動領域について,第 40 回 SICE 制御理論シンポジウム,pp.291-296 (2011)
今村 孝,三好孝典,新沼 歩,Tran Quoc Trung,岡部正幸,小山慎哉,北川秀夫,川田昌克,沢口義人,市村智康,河合康典,西山英治,大場 譲,兼重明宏,寺嶋一彦:高専−豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 (ROBOMEC2010),pp.1P1-G09(1)-(2) (2010)
川田昌克,市原裕之:SOS に基づくアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御,第 10 回 SICE 制御部門大会,(2010)
市原裕之,川田昌克:SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御
−姿勢制御実験による検証−,第 38 回 SICE 制御理論シンポジウム,pp.237-242 (2009)
三好孝典,今村 孝,岡部正幸,小山慎哉,北川秀夫,川田昌克,沢口義人,市村智康,河合康典,西山英治,大場譲,兼重明宏 :
技科大−高専間の遠隔制御実験を伴った出前授業,
日本高専学会第15回年会講演会論文集,pp.115-116 (2009)
今村 孝,三好孝典,三宅一誠,新沼 歩,岡部正幸,小山慎哉,北川秀夫,川田昌克,沢口義人,市村智康,河合康典,西山英治,大場譲,兼重明宏,寺嶋一彦:高専−豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2009),pp.1A2-A14(1)-(4),(2009)
高橋健太郎,川田昌克:冗長なディスクリプタアプローチによるアクロボットのゲインスケジューリング制御,第 53 回システム制御情報学会研究発表講演会,CD-ROM 予稿集 (2009)
川田昌克:マインドストームNXT を利用した制御工学教育,第 9 回 SICE 制御部門大会,CD-ROM 予稿集 (2009)
川田昌克:伸張型 LMI に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御系設計,第 36 回 SICE 制御理論シンポジウム, pp.405-410 (2007)
堀 恵輔,川田昌克:SDRE に基づくアーム型倒立振子のサーボ制御,第 49 回自動制御連合講演会(CD-ROM), SA9-2-3 (2006)
粟倉正康,川田昌克:伸張型 LMI アプローチに基づくアクロボットのゲインスケジュールド制御,第 49 回自動制御連合講演会(CD-ROM), SA9-2-5 (2006)
川田昌克:多項式型パラメータ依存リアプノフ関数によるH∞性能解析 − 冗長なディスクリプタ表現からのアプローチ −,第 6 回 SICE 制御部門大会,pp.247-252 (2006)
川田昌克:冗長な Descriptor アプローチと Dilation アプローチの関係について,
第 5 回 SICE 制御部門大会,pp.583-587 (2005)
川田昌克:冗長なディスクリプタ表現に基づく多目的ゲインスケジューリング,第 33 回制御理論シンポジウム,pp.91-96 (2004)
川田昌克:ディスクリプタ表現を利用した多目的出力フィードバック制御,第 3 回 SICE 制御部門大会,pp.5-10 (2003)
川田昌克:ディスクリプタシステムの多目的制御系設計 − 冗長な座標空間を利用した LMI の解の非共通化 −,第 2 回 SICE 制御部門大会,pp.187-192 (2002)
川田昌克:ディスクリプタ変数の自由度を利用した多目的制御 − LMI 非共通解からのアプローチ −,第 40 回計測自動制御学会学術講演会,CD-ROM 予稿集 (2001)
川田昌克:ディスクリプタ形式の柔軟性を利用した制御系設計,第 23 回 DST シンポジウム,pp.417-420 (2000)
川田昌克,島津尚充,井上和夫:ディスクリプタ形式の表現能力を利用した非線形H∞制御とその倒立振子システムへの応用,第 28 回制御理論シンポジウム,pp.257-262 (1999)
川田昌克,島津尚充,井上和夫:ディスクリプタ形式に基づく非線形H∞制御とその倒立振子システムへの応用,第 21 回 DST シンポジウム,pp.247-251 (1998)
川田昌克,島津尚充,井上和夫:非線形H∞制御の近似実現とその倒立振子システムへの応用,SICE 関西支部シンポジウム,pp.97-100 (1997)
川田昌克,島津尚充,井上和夫:ディスクリプタ形式に基づく非線形H∞状態フィードバック制御の実現,第 40 回自動制御連合講演会,pp.259-262 (1997)
川田昌克,島津尚充,井上和夫:構造的不確かさを考慮した非線形システムのH∞制御とその倒立振子への応用,第 19 回 DST シンポジウム,pp.239-244 (1996)
川田昌克,森田規矩士,井上和夫:静止座標系におけるリニア誘導モータの非線形制御,平成 8 年度電気関係学会関西支部連合大会,G215 (1996)
川田昌克,森田規矩士,亀井且有,井上和夫:静止座標系における誘導電動機の非線形制御,平成 7 年度電気関係学会関西支部連合大会,G137 (1995)
川田昌克,森田規矩士,大場和久,亀井且有,井上和夫:厳密な線形化・非干渉化による誘導電動機の制御,第 38 回自動制御連合講演会,pp.61-64 (1995)
川田昌克,森田規矩士,大場和久,亀井且有,井上和夫:厳密な線形化およびH∞制御理論を用いた誘導電動機の制御,第 38 回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.17-18 (1994)
川田昌克,森田規矩士,大場和久,亀井且有,井上和夫:誘導電動機の厳密な線形化および適応磁束オブザーバを用いたサーボ系の構成,第 37 回自動制御連合講演会,pp.233-236 (1994)
川田昌克,大場和久,森田規矩士,亀井且有,井上和夫:非線形モデルの厳密線形化モデルに対するH∞制御理論の適用,第 37 回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.313-314 (1993)
川田昌克,森田規矩士,大場和久,亀井且有,井上和夫:厳密な線形化およびH∞制御理論に基づく誘導電動機のサーボ制御,第 36 回自動制御連合講演会,pp.81-84 (1993)  
川田昌克,大場和久,亀井且有,井上和夫:誘導電動機の厳密線形化モデルに対するH∞制御理論の適用,平成 4 年度電気関係学会関西支部連合大会,G106 (1992)