当研究室では・・・

 当研究室では,新しい制御理論について研究し,その有効性を実際のモノを動かすことで検証しています.
 普通高校から大学に進学した学生と比べたときの “高専生の強み” は,“紙と鉛筆の世界だけではなく,自分で「モノ」を作って動かすことができるということ” のはずですので,なるべく,そのような経験を積んでもらうような研究テーマに取り組んでもらっています.
 以下に,当研究室の学生が製作した実験装置の一例を示します.


倒立振子

   倒立振子とは・・・
  
   台車型倒立振子
  
   回転型倒立振子
  
   アーム型倒立振子
  
   慣性ロータによる倒立振子
  
   車輪型倒立振子
  
   シーソー型倒立振子
  

アクロボット

   アクロボットとは・・・
  
   直接駆動型アクロボット
  
   リモート駆動型アクロボット
  

ボール&ビーム

  

磁気浮上

  

ヘリコプタ