当研究室では・・・
当研究室では,新しい制御理論について研究し,その有効性を実際のモノを動かすことで検証しています.普通高校から大学に進学した学生と比べたときの “高専生の強み” は,“紙と鉛筆の世界だけではなく,自分で「モノ」を作って動かすことができるということ” のはずですので,なるべく,そのような経験を積んでもらうような研究テーマに取り組んでもらっています.
以下に,当研究室の学生が製作した実験装置の一例を示します.
倒立振子
倒立振子とは・・・ |
台車型倒立振子 |
回転型倒立振子 |
アーム型倒立振子 |
慣性ロータによる倒立振子 |
車輪型倒立振子 |
シーソー型倒立振子 |
アクロボット
アクロボットとは・・・ |
直接駆動型アクロボット |
リモート駆動型アクロボット |