[3] 二乗和に基づく制御系解析・設計（市原）

配布する M ファイルを実行する前に ...

ichihara.zip, ichihara_bracket.zip, ichihara_original.zip, ichihara_original_bracket.zip に含まれるファイルは，MATLAB Ver.R2010b for Windows (64bit) で動作確認されています．

ichihara.zip, ichihara_bracket.zip, ichihara_original.zip, ichihara_original_bracket.zip に含まれるファイルを実行する前に，SeDuMi, YALMIP をインストールしてください．

SeDuMi のインストール方法	~~install_sedumi.pdf~~ （執筆時） install_sedumi_new.pdf （現在）
YALMIP のインストール方法	install_yalmip.pdf

LMILAB を使用したい場合には，商用の LMI Control Toolbox（Robust Control Toolbox に包含）が必要です．
YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，"set" コマンドの代わりに括弧 "[ ]" を使った LMI の新しい記述方法についても参照してください．

　ichihara.zip は，下記の M ファイルを圧縮したものです．

sos_decomposition1.m	（2 頁目右段）	補足説明
sos_decomposition2.m	（2 頁目右段）	補足説明
sos_decomposition3.m	（3 頁目右段）	補足説明
doa_analysis.m	（4 頁目）	補足説明
sos_pds.m	（5 頁目右段～ 6 頁目左段）	補足説明
adip.m	---	補足説明
sos_gs_cfp.m	（6 頁目 5.3 節）　　解説記事に M ファイルの掲載なし	補足説明
sos_gs_cfp_1st.m	（6 頁目 5.3 節）　　解説記事に M ファイルの掲載なし	補足説明
qf_polynomial.m	doa_analysis.m, sos_pds.m, sos_gs_cfp.m で使用	---
sm_polynomial.m	sos_pds.m で使用	---

　YALMIP における LMI や等式制約の記述において，ichihara.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド（古い記述形式）が使用されています．

それに対し，ichihara_bracket.zip に含まれる以下の M ファイルでは括弧 "[ ]"（新しい記述形式）が使用されています．

　YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，LMI の新しい記述方法を参照してください．

　ichihara_original.zip は，解説記事に掲載されている，コメントなし（オリジナル版）の M ファイルを圧縮したものです．

　YALMIP における LMI や等式制約の記述において，ichihara_original.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド（古い記述形式）が使用されています．

それに対し，ichihara_original_bracket.zip に含まれる以下の M ファイルでは括弧 "[ ]"（新しい記述形式）が使用されています．

　YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，LMI の新しい記述方法を参照してください．