配布する M ファイルを実行する前に ...

  • kawata.zip, kawata_bracket.zip に含まれるファイルは，MATLAB Ver.R2010b for Windows (64bit) で動作確認されています．
  • kawata.zip, kawata_bracket.zip に含まれるファイルを実行する前に，必要に応じて，SeDuMi, SDPT3, YALMIP, CVX をインストールしてください．
    SeDuMi のインストール方法 install_sedumi.pdf （執筆時）
    install_sedumi_new.pdf （現在）
    SDPT3 のインストール方法 install_sdpt3.pdf （執筆時）
    install_sdpt3_new.pdf （現在）
    YALMIP のインストール方法 install_yalmip.pdf
    CVX のインストール方法 install_cvx.pdf
  • 64bit Windows で SDPT3 を利用したい場合，mex ファイル（バイナリファイル）を こちらからダウンロードしてください． 解凍後，SDPT3-4.0\Solver\Mexfun にコピーしてください．　（現在，作者のページにある SDPT3-4.0.zip には，64bit Windows 用の mex ファイルも標準で包含されています）
    SDPT3 (64bit Windows) の mex ファイル（バイナリファイル） 64bit_win7_mexfun.zip
  • LMILAB を使用したい場合には，商用の LMI Control Toolbox（Robust Control Toolbox に包含）が必要です．
  • YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，"set" コマンドの代わりに括弧 "[ ]" を使った LMI の新しい記述方法についても参照してください．

配布ファイル kawata.zip

　kawata.zip は，下記の M ファイルを圧縮したものです．

plant.m --- 補足説明
sample_lmi_ct.m LMI Control Toolbox の使用例
（2 頁目右段〜3 頁目左段） 		補足説明
sample_yalmip_default.m LMI パーサ YALMIP の使用例：
デフォルトの SDP ソルバを使用 （SeDuMi, SDPT3, LMI Control Toolbox のいずれかが必要）
（3 頁目左段） 		補足説明
sample_yalmip_sedumi.m LMI パーサ YALMIP の使用例：
SDP ソルバ SeDuMi の使用を明示
（3 頁目左段） 		補足説明
sample_yalmip_sdpt3.m LMI パーサ YALMIP の使用例：
SDP ソルバ SDPT3 の使用を明示
（3 頁目左段） 		補足説明
sample_yalmip_lmilab.m LMI パーサ YALMIP の使用例：
SDP ソルバ LMILAB の使用を明示
（3 頁目左段） 		補足説明
sample_cvx_default.m LMI パーサ CVX の使用例：
デフォルトの SDP ソルバ SeDuMi を使用 （SeDuMi, SDPT3 は CVX に包含）
（3 頁目左段〜3 頁目右段） 		補足説明
sample_cvx_sedumi.m LMI パーサ CVX の使用例：
SDP ソルバ SeDuMi の使用を明示 （SeDuMi, SDPT3 は CVX に包含）
（3 頁目左段〜3 頁目右段） 		補足説明
sample_cvx_sdpt3.m LMI パーサ CVX の使用例：
SDP ソルバ SDPT3 の使用を明示 （SeDuMi, SDPT3 は CVX に包含）
（3 頁目左段〜3 頁目右段） 		補足説明
sample_analysis.m --- 補足説明
sample_analysis_cvx.m --- 補足説明

配布ファイル kawata_bracket.zip

　YALMIP における LMI や等式制約の記述において，kawata.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド（古い記述形式）が使用されています．

それに対し，kawata_bracket.zip に含まれる以下の M ファイルでは括弧 "[ ]"（新しい記述形式）が使用されています． 　YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，LMI の新しい記述方法を参照してください．