システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号，2011 年
[2] LMI に基づく制御系解析・設計（川田・蛯原）
配布する M ファイル，Simulink モデルを実行する前に ...
- kawata_ebihara.zip, kawata_ebihara_bracket.zip に含まれるファイルは，MATLAB Ver.R2010b for Windows (64bit) で動作確認されています．
- kawata_ebihara.zip,
kawata_ebihara_bracket.zip
に含まれるファイルを実行する前に，SeDuMi, YALMIP をインストールしてください．
SeDuMi のインストール方法 install_sedumi.pdf（執筆時）
install_sedumi_new.pdf （現在）YALMIP のインストール方法 install_yalmip.pdf - LMILAB を使用したい場合には，商用の LMI Control Toolbox（Robust Control Toolbox に包含）が必要です．
- YALMIP を利用した LMI の記述（定義）については，"set" コマンドの代わりに括弧 "[ ]" を使った LMI の新しい記述方法についても参照してください．
配布ファイル kawata_ebihara.zip
kawata_ebihara.zip は，下記の M ファイル，Simulink モデルを圧縮したものです．
| lyapunov.m | （4 頁目右段） | 補足説明 |
| lyapunov_eps.m | （4 頁目右段脚注） | 補足説明 |
| lyapunov_shift.m | （4 頁目右段脚注） | 補足説明 |
| lyapunov2.m | （5 頁目左段） | 補足説明 |
| lyapunov2_eps.m | （5 頁目左段） | 補足説明 |
| lyapunov2_shift.m | （5 頁目左段） | 補足説明 |
| adip.m | （5 頁目右段） | 補足説明 |
| gs.m | （6 頁目右段） | 補足説明 |
| gs_lmilab.m | （7 頁目左段脚注） | 補足説明 |
| gs_cfp.m | （7 頁目左段） | 補足説明 |
| gs_shift.m | （7 頁目右段） | 補足説明 |
| plot_gs_R2010b.m |
非線形シミュレーション結果の描画 （GS_LQ_R2010b.mdl が必要） |
補足説明 |
| GS_LQ_R2010b.mdl | Ver.R2010b 用 Simulink モデル | |
| plot_gs_R2007b.m |
非線形シミュレーション結果の描画 （GS_LQ_R2007b.mdl が必要） |
|
| GS_LQ_R2007b.mdl | Ver.R2007b 用 Simulink モデル |
配布ファイル kawata_ebihara_bracket.zip
YALMIP における LMI の記述において，kawata_ebihara.zip に含まれる以下の M ファイルでは "set" コマンド（古い記述形式）が使用されています．
- lyapunov.m
- lyapunov_eps.m
- lyapunov_shift.m
- lyapunov2.m
- lyapunov2_eps.m
- lyapunov2_shift.m
- gs.m
- gs_lmilab.m
- gs_cfp.m
- gs_shift.m
- lyapunov.m
- lyapunov_eps.m
- lyapunov_shift.m
- lyapunov2.m
- lyapunov2_eps.m
- lyapunov2_shift.m
- gs.m
- gs_lmilab.m
- gs_cfp.m
- gs_shift.m