function Out = ex1_sys(Init, UncVar)
if Init
    UncVar = cell(0);
    UncVar{1} = ubase('d1', ...
                      'real_scalar_uniform', ...
                      'nominal', 0, ...
                      'range', 1);
    UncVar{2} = ubase('d2', ...
                      'real_scalar_uniform', ...
                      'nominal', 0, ...
                      'range', 1);
    Out = UncVar;
    return;
end
d1 = UncVar{1}; d2 = UncVar{2};
A = [d1-1 1; -1 d2];
Out{1} = A;